在上世纪的 1979 年，当时的全球摩托车市场正处于一个极度低迷的状态，而当时只有一个 R 系列车型支撑局面的宝马摩托，正衡量着是否关闭两轮生产线，以集中资源、全力在汽车领域与对手作竞争。但最终、他们放弃了关闭两轮生产线的想法，并决定以一个更积极、更大胆的技术革新，去面对挑战、打破局面。随后，他们建立了名为 K589 Project（K589 工程）的新车项目，并在 1982 年正式公开了此项目的最后成果 —— 划时代的车型 K100。
K 系列的诞生，结束了宝马摩托当时依赖搭载 Boxer “ 拳击手 ” 发动机的 R 系列的单一局面。与当时日本制造商的横置直列四汽缸发动机布局有所不同，K100 采用了纵置直列四汽缸 —— 纵向布置的直列四汽缸发动机结合了直列式发动机的优点和 Boxer 发动机的一些优点：重心低、且便于直接使用宝马的标志性配置、轴传动！这些都是宝马摩托里所不可缺少的元素！
发布了 K100 之后的第二年，厂方推出了入门级的、搭载纵置直列三汽缸的 K75。
而在 1987 年首次发布的 K1，维持了 K100 动力平台 987 cc 的排汽量、但换装了 DOHC 每汽缸四汽阀的配汽系统（第一代 K100 采用 DOHC 每汽缸两汽阀的配汽系统），当时是无数人的梦想之车。
1988 年，K 系列的第二代平台、K1100 系列（名称仍保持为 K100）发布，维持了纵置直列四汽缸的发动机布局，排汽量从 987 cc 提高至 1,092 cc。
1998 年，K 系列的第三代平台、K1200 系列发布，发动机布局维持不变，排汽量增大至 1,172 cc。
又一个十年过去，K 系列在 2008 年发布了第四代的 K1300 系列。同样地，新一代的 K1300 系列维持了纵置直列四汽缸的发动机布局，排汽量提高至 1,298 cc。同在 2008 年，宝马摩托发布了他们的第一款采用横置直列四汽缸动力单元的超级跑车 S1000RR 原型车（S1000RR Prototype）。
第四代 K 系列被发布的同时，对 K 系列进行革命性改变的概念被提了出来，到 2010 年，搭载 “ 传统布局 ” 横置直列六汽缸发动机的 Concept 6 “ 概念六 ” 首次公开。到次年，全新的 K1600GT、K1600GTL 正式发布，并一直沿用至今。而过去采用纵置直列四汽缸发动机布局的 K 系列，在 K1600 推出之后，也渐渐地从新车市场中消失。
下图：1983' K100（资料图片）。
下图：1983' K100RS（资料图片）。
下图：1987' K1（资料图片）。
下图：1998' K1200LT、K 系列第三代初期型（资料图片）。
下图：2003' K1200LT、K 系列第三代后期型（资料图片）。
下图：2010' K1300GT（资料图片）。
下图：2010' Concept 6 “ 概念六 ” 及其横置直列六汽缸发动机（资料图片）。
从宝马摩托 K 系列的变革、此单一事例去看，对于制造商来说，面对着复杂的市场环境，要打破局面，惟有敢于对革命性新技术的下注、努力作出转变。而这样的赌博，无法通过任何现有的、基于过往经验而建立的数字模型，去计算出最终的得与失。