谁能想到产品阵容已经很丰富的Ténéré 700车系还能再次壮大阵容，这次是主打长途旅行的2024 Ténéré 700 Explore。该版本强化了公路行驶的舒适性，且座高更加亲民，这对部分骑手来说也是很重要的一点。

Ténéré 700 Explore在外观上与Ténéré 700标准版没有太大的差异，但如果看的更仔细一些，便能发现Ténéré 700 Explore配备的43mm KYB倒立式前叉的减震行程有所减小，比标准版降低了20mm，来到190mm。KYB可调后减震的行程同样缩小20mm，减震行程为180mm。同时减震弹簧的磅数有所增大，雅马哈声称骑手在携带行李时能提供更舒适的骑乘体验，同时座椅高度也得以降低，为860mm。

好在Ténéré 700 Explore仍然采用了前21后18的轮组来保证通过性能。另外Ténéré 700 Explore还拥有比标准版更大更高的风挡，表面积增加50%，提高风阻保护性能。支持手机互联5英寸TFT仪表也可以为旅途提供不少便利。Ténéré 700 Explore还可以选配支持边箱及软包的侧支架、电子快排等配件。