杜卡迪在 2004 年首次展示了第一台搭载 V 型四气缸发动机的市售车原型 Desmosedici，随后的 2005 年、高昂售价的 Desmosedici RR 正式发售。到了 2017 年，杜卡迪首次公开了 “ 平民化 ” 的、搭载 V 型四气缸发动机的 Panigale V4 系列超级跑车。而新的 2022 Panigale V4、V4 S 是在其基础上的新一代车型。

       目前，现行款的 2021' Panigale V4 系列有三个版本供应国内市场，官方公布的定价分别为 24 万元（V4 标准款）、30.1 万元（V4 S）、40.5 万元（V4 SP）。

        2022' Panigale V4 系列有 V4、V4 S 两个版本，沿用一副水冷四冲程 V 型四气缸的发动机，排气量为 1,103 cc，最大动力输出 158.5 kw（约 215.5 匹，欧洲版。美国版为 154.4 kw/约 210 匹）。而现行的 2021' Panigale V4/V4 S 最大动力输出为 157.5 kw（约 214 匹，欧洲版），中国版的最大动力输出则为 157.2 kw。

       车体方面，沿用了原来的铝合金制承载式车架，换装了行程更长（从 120 mm 修改为现在的 125 mm）、改善了前端感觉的倒立式前叉，后单摇臂与车架联接的枢轴位置经过了修改、以改善直线加速时的稳定性。车体采用一个新外形的油箱，同样的下压力、但尺寸更细的定风翼，鞍座、仪表板等也经过了更新。