1913年，参加法国大奖赛的一辆英国产“道格拉斯”牌摩托车上，引人注目地安装了一套机械操纵盘式制动器。这是世界上最早使用盘式制动器的摩托车。
20世纪60年代，意大利坎帕尼奥洛公司(Campagnolo)曾把这种制动器安装在它生产的600MV型“阿古斯塔”牌(A-gusta)摩托车上，以图实现其商品化，可惜并未获得预期成功。这种制动器几乎始终处于无人问津的境地。
1969年，日本本田公司率先在本田750型摩托车上使用了液压操纵的盘式制动器。从此以后，全世界所有的公路摩托车制造厂家都使用了这种先进的液压盘式制动器。
后来，意大利人在他们的“古齐”(Guzzi)摩托车上加装了一个前后连动制动装置，从而显著地改善了摩托车的制动性能。1980年，摩托车制动系统中又出现了一种“防俯冲”装置，它是利用制动器液压油和悬挂系统液压油之间的相互作用，可以有效地减小摩托车制动时的下沉量。