1910年，法国“特罗”摩托车采用一种槽宽可调的皮带轮式传动比变换器(其结构与现代踏板摩托车的无级变速系统相类似)。一年后，英国拉奇·威特沃思公司(RudgeWitworth)也开始使用这种变速器。
这种变速机构由于无法适应发动机功率日益增大的发展要求，终被淘汰。后来，它又发展成为适用于机器脚踏车的传动比自动变速器。第一台样机于1916年由法国摩托贝卡纳公司研制成功。这种初期的变速器使用手操纵装置，包括一个换档杆和一条固定在油箱上的扇形齿条。1920年，英国的“维洛塞特”牌摩托车(Velocette)开始使用脚操纵。但直到第二次世界大战之后，这种操纵方式才为所有的摩托车所采用。