1904年，在法国举行了第一次国际摩托车比赛后，参赛各国同意创立一个国际摩托车协会组织——“国际自行车摩托车联合会”(FICM)。由于经费紧张，该组织于1906年宣告解散。1921年11月28日，“国际自动车自行车联盟”决定重建“国际自行车摩托车联合会”，总部设在英国，这个国际组织积极致力于摩托车运动和旅游。
1949年5月“国际自行车摩托车联合会”更名为“国际摩托车联合会”(FIM)。1959年总部从伦敦迁到瑞士的日内瓦，其合法地位受到瑞士法律的承认和保护。到1985年，“国际摩联”已有51个国家和地区参加。
“国际摩联”下设8个委员会，每年举行一次代表大会，就下一年度的工作和重大比赛的日程作出安排，并对某些章程进行修改。