1922年，宝马公司开始生产由著名设计师马克斯·弗里兹主持设计的M1B15小型发动机(排量494ml、最大功率4.6kw/2800r/min)，安装在叫太阳神的摩托车上，因投放市场后销售不畅，1923年，马克斯·弗里兹完成了对太阳神车的改造，研制出BMW第一辆叫做“叫得响”的摩托车R32，装有当时时髦的3挡变速器，前叉采用螺旋弹簧减震，并采用著名的轴传动方式，其明快洗练的车型令人赞不绝口。
BMW公司自第一辆实用型摩托车R32问世以来，其典型的水平对置式双缸四冲程结构以及著名的轴传动方式一直延续至今，这一世人皆知的著名结构代表了宝马的风格和传统。
