日本雅马哈公司于1955年参照德国BMW、哈库来斯及DKW等车，研制出雅马哈公司的第一辆YA-1型摩托车。该车采用风冷、二冲程、单缸、活塞阀式发动机，汽缸工作容积123ml，最大功率4kw(5000r/min)，最高车速80km/h。YA-1车外形由日本东京工艺大学的图案系设计，其前挡泥板上有一个非常醒目的金色音叉标志，车的外表漆层与钢琴一样亮如明镜。
这辆车被称为“红蜻蜓”，以卓越的性能和优美的设计受到当时人们的称赞。该车1955年生产2452辆，1956年生产4389辆，1957年达8804辆，差不多每年产量翻一番。