哈利公司于1901年研制出了第一台缸径×行程为53.9×73.0mm、排量为167ml、功率为2.2kw的单缸四冲程侧置式气门发动机。他们将此装在自行车车架上，制成了用皮带驱动后轮的摩托车。这就是哈利公司的第一辆摩托车。该车1904年生产2辆，1905年生产8辆，1906年生产60辆，1907年生产150辆。
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