边三轮摩托车于1910年开始发展，边车最初使用的是柳条，以后出现了更为结实的钢皮或铝皮车斗。1911年，瓦特孙安制成了V型双斗式摩托车，该车边斗很奇特，且平衡性非常好，铝制边斗采用板簧悬挂式结构，获得后人的好评。
1916年，美国人发明了一种边车以活动关节结构与主车相接的方式，可使摩托车车身具有较大的灵活性，在转弯时可以向内侧倾斜。1939年，市场上还出现了一种以边车作驱动轮的边三轮摩托车，自此之后，各种名牌三轮摩托车都纷纷采用这种先进的结构形式。
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