1909年，美国哈利·戴维森(简称H·D)公司开发出世界第一台45度V型双缸发动机，从而奠定了太子车的生产基础。
哈利太子车的最大特点是采用典型的V2双缸、风冷发动机，整车轴距较长，高扬的驾驶手把，配以低矮宽大的马鞍形座垫，平稳舒适的乘骑感及绝佳的操纵灵活性是其它摩托车无可比拟的。重金属感的排气声浪及整车的轻微振动给人一种震撼，是个性与趣味的象征。哈利太子车创造了一种独特的巡航车风格。20世纪50年代在美国市场上的占有率达70%，在警察和军队中非常活跃，80年代达到高潮。现在哈利太子车产品在欧洲、亚洲、大洋洲等地区的许多国家供不应求，无论是美国本土，还是其它地区一般需要预订半年以上才能拿到哈利太子车。