1903年，荷兰制成世界上第一辆迈耶尔踏板摩托车，该车堪称世界踏板摩托车的远祖。但是该车车轮直径较大，座位也随之升高，因而载人后整车重心偏高，不很实用。1910年美国的阿乌托列特踏板摩托车问世，虽然结构十分简单，但相当实用。该车针对迈耶尔摩托车重心高的缺点，采用了直径为380mm的小车轮，座高和整车重心随之降低，且驾驶性能良好，非常适合妇女驾乘，曾引起欧洲神甫和修女的青睐。该车不仅在美国生产，而且在德国的德克夫、法国的莫尼·哥依岸和英国的诺尔曼·海克以及奥托格雅依尔等工厂都有生产。
第二次世界大战以后，风靡世界的踏板摩托车是意大利的Vespa(韦斯帕)。
