最初的机器脚踏两用摩托车,发动机是安装在前轮上方的,行驶时很不稳定。1900年,法国巴黎的俄国移民米哈依尔·威涅尔和叶夫根尔兄弟俩对发动机的布局有了新的改进,他们把一种汽缸容积为217ml的小型韦尔纳发动机安装在靠近脚蹬的车架下管上,从而制成一种后轮驱动式机器脚踏两用摩托车。这在摩托车制造史上,可谓向前迈进了一大步。此后,发动机的安装位置就被移至此处,几乎全世界所有的摩托车制造厂家都采用了这种合理的布置型式,从而使摩托车的安全性能达到了前所未有的程度。

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