在新的 2021 赛季，Yamaha 工厂车队派出了六位车手参加 MXGP 两个级别的比赛 —— 最高级别的 MXGP，三位参赛车手分别是：驾驶 91 号车的施沃（Jeremy Seewer）、259 号车的科登霍夫（Glenn Coldenhoff）、919 号车的沃森（Ben Watson）；MX2 级别的三位参赛车手分别为：驾驶 93 号车的吉特（Jago Geerts）、959 号车的雷诺（Maxime Renaux）、198 号车的贝尼斯坦（Thibault Benistant）。
Yamaha 用以参加 MXGP 级别较量的工厂赛车是 YZ450FM，发动机型式为四冲程单汽缸、排汽量 450 cc 以下（赛例规定）。与同一平台之下的市售越野赛车 YZ450F 有所不同，工厂赛车版的 YZ450FM 是由 Yamaha 的赛车部门经过专门设计和修改的，以应对最高水平之下的比赛。
厂方称，YZ450FM 的机器内部包含有许多特制的秘密部件，诸如凸轮轴、活塞这些组件，是专门制作出来并专供厂队使用的。此外，YZ450FM 还配备了经过全面重新加工的离合器，四档的工厂赛车专用变速齿轮箱（注：市售版的 YZ450F 采用五档的变速齿轮箱），度身定制的散热器和有着独特设计的散热器盖，即使是长时间在最高转速的状态下、也能保持着对发动机冷却。
参加 MX2 级别的工厂赛车是 YZ250FM，发动机型式为四冲程单汽缸、排汽量 250 cc 以下（赛例规定）。
同样地，YZ250FM 以市售越野赛车 YZ250F 为基础、由 Yamaha 的赛车部门经过进一步的改装而成。赛车级的防滑鞍座、更高级别的悬挂系统、Hinson 的强化离合器组件、Akrapovic 的排汽管等，这些都是外部显而易见的、与市售标准款 YZ250F 的差异。
