Yamaha 将派出多达五位车手参加 2021 年度的达喀尔拉力赛（过去的几届，Yamaha 工厂车队一般只有 2 到 3 名车手），队伍中包括了在此前几届比赛中有着良好表现的法国车手贝弗伦（Adrien Van Beveren）和美国车手肖特（Andrew Short）。
Yamaha 的达喀尔工厂赛车 2021' WR450 Rally 从市售 Off-Road 赛车 WR450 升级而来，该车搭载一副与市售越野赛车（Motocross）YZ450F 同平台的反向后倾式单汽缸发动机，电喷系统的 ECU 数据包经过了针对性的修改，所有的发动机内部改装件均采用了 GYTR 所开发的组件。
WR450F Rally 工厂赛车的车架基于基础车原有的铝合金双翼樑型式，但采用了更长的（加长了 2 cm）的后摇臂，以提高在高速之下的车辆稳定性、同时又能保持 WR450F 基础车所具有的中性骑乘位置。特制的油箱容量达 33 公升，安装位置也经过重新设计，以避免影响车手在骑行过程中的身体移动。
悬挂系统来自 KYB 所开发的组件，前制动系统则来自 Brembo 布博。为了确保赛车的轻量化，WR450 Rally 采用了 Akrapovic “ 蝎子 ” 的钛合金排气系统，在提高了动力输出表现的同时、该系统还降低了车辆的重心。此外，WR450F Rally 的每个零件均经过优化以减轻重量，全车的干燥重量仅有 142 kg。
2021 年度的达喀尔拉力赛、全程将在沙特阿拉伯举行，开赛时间为明年一月 2 日、到一月 15 日结束。摩托车组的比赛全程大约 4,800 公里、总共 12 个特殊赛段。