在支持开发新的赛车技术、以及利用这些行动为自己建立更广泛的品牌影响力方面，埃尔夫有着悠久的历史。
老照片：埃尔夫 ELF 3 赛车、Honda 后单摇臂的始祖
首次正式出现在赛场里的埃尔夫机器，是在 1981 年的法国 Bold'Or 耐力赛上，搭载 Honda RSC1000 发动机的 ELF e 赛车（e 的意思是 Endurance 耐力赛）。在埃尔夫的支持下，ELF e 参加了 1981 - 1983 赛季 WEC（World Endurance Championship，世界耐力锦标赛，而现在则改名为 EWC）全部分站的比赛。
下面的图片，网络上流传较广的、ELF e 的 “ 裸体 ” 照。
下面的视频，在博物馆中、曾参加日本 1983' 铃鹿八小时耐力赛的埃尔夫 ELF e 赛车。
在 1983' WEC 赛季结束后，埃尔夫重新向最高级别的 WGP 发起了冲击，使用 Honda 向他们提供了两冲程 V 型三汽缸的 RS500 发动机，埃尔夫制作了被被外间称之为 ELF 2（意为第二台 GP 原型赛车）的赛车。其有着一个与众不同的设计：常见的摩托车是以左、右控制转向，而这款 ELF 2 是透过车把的前后移动去实现转向控制的，车头部分有着一个相对复杂的结构。
因为转向系统的难于适应，尽管经过了反复的测试与改进，但最终这款 ELF 2 从未参加过比赛。
下面的视频，陈列在博物馆中的埃尔夫 ELF 2 赛车。
ELF 2 被放弃之后，埃尔夫重新寻找新的发展路径、而 Honda 则继续为其提供动力单元。
到 1986 年，搭载 Honda 两冲程 V 型三汽缸 GP 机器 NS500 的埃尔夫 ELF 3 赛车登场，且在 WGP 赛场中取得了不错的成绩。该车也参加了 1986' 澳门格兰披治大赛车、并拿下了冠军。
下面的视频，陈列在博物馆中的埃尔夫 ELF 3 赛车。
下图：埃尔夫 ELF 3 赛车（资料图片）。
下图：2003 年、珠海国际航空航天博览会室内场馆举行的 Auto 2003 首届中国 . 珠海汽车展销会上，澳门格兰披治大赛车委员会的展位中、所展示的埃尔夫 ELF 3 赛车（资料图片）。
