新的 WR250F 与市售越野赛车（Motocross）YZ250F 共享一个相同平台，搭载一副水冷四冲程反向（进汽口向前、排汽口向后）后倾式单汽缸、DOHC 四汽阀的发动机，缸径、行程为 77 mm x 53.6 mm，排汽量 250 cc，采用了一个新的锻造活塞，让压缩比从上一代的 13.5：1 扩大至 13.8：1。电子燃油喷注系统，采用口径为 44 mm 的 Mikuni 三国节汽阀体、以及来自 Denso 日本电装的 12 孔喷咀，六档的宽速比齿轮器。官方向来没有公布这类比赛专用车型的最大动力输出，但参考一些外媒的测试，WR250F 的最大动力输出估计是 44 匹左右。
下面的视频，Yamaha 2020' WR250F 官方宣传片 Single Minded “一心一意”（官方片段）。
下面的视频，Yamaha 2020' WR250F 配置简介（官方片段）。
与场地越野版的 YZ250F 相比，新的 WR250F 修改了排气凸轮正时和采用了新的进气门阀座，配有一个新设计的平衡轴，这些变化提高了发动机在中低转速时的扭矩输出，并有一个更轻更硬的离合器去应付艰苦的使用环境，同时装备了直径只有 50 mm 紧凑型启动电机，这一切的变化，让它更能适应 Enduro 的极限级应用。
与上一代车型相比，2020' WR250F 的发动机在整个转速范围内都可提供更强的动力，同时在高转速下提高了性能，这使其成为 Yamaha 在此级别中、有史以来最具竞争力的耐力越野赛车。
车体方面，采用了一副与 YZ250F 相同的铝合金双翼樑车架，这副新车架的整体刚度、比上一代提高了 15% 左右，以轻盈而平衡的作为目标，同时从路面得到了更直接、更好的反馈。有一个改善了人体工程学、更纤细锐利的车身设计，更平坦、更低的鞍座，一个新造型的车头灯整流罩，以及容量稍为增加了 0.5 公升、至 7.9 公升的油箱。悬挂系统则是来自 YZ250F 的 KYB 倒立前叉，以及有着更稳定的阻尼特性、重量降低了 350 克的单筒式后减震。
新一代的 2020' WR250F 暂定在今年十月份开始供货。在税费相对较低的美国市场，新车的官方定价为 $ 8,599 美元，参考近期汇率、折合人民币约为 6.12 万元。