雅马哈的TW系列是街爬车的始祖，自从1987年诞生至今，TW系列始终畅销不衰。TW最古怪的地方莫过于那对硕大的轮胎，后轮采用180mm的超宽轮胎，很多摩友戏称它为“大脚怪”。所以TW在泥泞砂石道路上拥有比很多越野摩托更好的稳定性。经典的发动机（125、200和225三款动力平台）提供稳定持久的动力，低座高、轻重量，很好的操控性，TW提供了一种另类的娱乐快感。