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早在20世纪30年代，德国人就热衷于半履带式车的研制，先后研制出1t、3t、8t、12t、18t、24t等多种型号的半履带式车辆，并以HK系列命名。

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研制工作于1939年开始。在研制过程中，参考了奥地利的轻型半履带式车辆，研制工作进展很快，1940年初就制成了样车，年内共制成了70辆试生产型车，并进行了广泛试验。

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1941年共生产了420辆，第一辆车于1941年6月5日正式装备德军，1942年共生产了985辆；1943年生产了2450辆；1944年共生产了4490辆。研制之初的代号为Kfz.620，定型后命名为Sdkfz.2特种车辆。德文名为kettenLirad，意思是“履带式摩托车”。

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尽管德国人把它归入半履带式车辆一类，但它并不是典型的半履带式车辆(典型的半履带式车辆，前部为两个车轮)。

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从前面看像摩托车，从后面看像小型拖拉机，有点像当今的“三轮蹦蹦”和“小手扶拖拉机”。无疑，它的越野机动性和行驶稳定性要优于一般的摩托车。这也是它能红火一阵的原因所在。

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整个看来，这种履带式摩托车有两大特点。第一，是兼有摩托车的轻便和履带式车辆越野能力强的特点；第二，是“麻雀虽小，五脏俱全”，动力、传动、行动、操纵机件一个都不能少。

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它虽然是超小型车辆，但看起来也是满复杂的，至少比一辆摩托车要复杂得多。

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