在2013年日内瓦车展上首度曝光的丰田（Toyoya）I-ROAD，其独特三轮设计，加上1+1形式的双座设计，是车厂实现城市便利代步车的最新概念，作为生产四轮汽车的大厂家，首次做三轮产品的丰田却不是空手而来。这台I-ROAD采用了创新的Active Lean车轮垂直运动系统（在弯路的举动与Piaggio MP3基本上同出一撤）。

车身尺寸为：2350mm X 1445mm X 1700mm（长X宽X高）和850mm的轴距的I-ROAD，某程度上与一台两轮摩托车非常接近，丰田表示：I-ROAD能够在市区发挥最大的灵活性，停车更加方便。电动输出的I-ROAD实现了0排放的标准，配备了安装在两个前轮之间的锂离子电池，配合电动马达能够提供2千瓦最大动力。可用家用电源插座完成充电过程，并且在最高时速30公里的情况下可续航行驶50公里，加速运行时非常安静。

Active Lean车轮垂直运动系统和倾斜的齿轮安装在前减震系统的横梁部件之上，再由连杆连接到前轮。ECU会根据相关的车速和转向角度，通过传感器收集数据，让系统能够提供所需的转向角度移动车轮，控制所需要的倾斜角度，来抵消拐弯时所产生的离心力。

该系统能提供最小3.0米的最小回旋半径，即使在不平的路面下，系统同样能够介入作出补偿以应付不平路面，保持车身的最佳平衡。由于该系统工作时不需要驾驶者把脚放在路面保持平衡，加上全封闭式和具备防水功能的驾驶舱，更加免却了驾驶者配搭头盔的需要。