MotoGP于1949年创立，最初只设六站比赛，以后经过8，10，12，13，15站，到1999年直至2004年，每年都保持16站比赛。从2005年起更是递增到了17站，赛事频率在不断扩大中，它的版图也在不断地扩大。2002年以前世界摩托车大奖赛称为WGP。从2002年开始，国际摩托车联合会(FIM)将最高级别的GP500以及整个赛事的名称都改为MotoGP。