标志性的关键结构“LEAF”承托骑手的身体，有感知车手意图的的触角作用
人与移动工具，两者的关系可以深入到何种程度？
雅马哈于2017年发布了概念验证车辆“MOTOROiD”，其开发者们的目标是打造“人与车辆产生共鸣的个人移动工具”。该车采用智能化和自平衡技术以实现高度的平衡控制，除了依靠车辆自身的感知站立外，还能在骑手不介入的情况下保持不倒状态。它还能识别车主并主动靠近，配合骑手的动作做出各种各样的反应，这种生命感让见到它的人能够预感到“人机的新关系”。
如果人与车辆形成伙伴一般相互配合的亲密关系并进一步加深，“未知的人机官能”※1必将由此而生。在“MOTOROiD”发布之后，本公司仍在继续推进研发工作，其成果就是在2023日本移动出行展上发布的更趋完善的“MOTOROiD2”。
“MOTOROiD2”进一步深化了前代车型采用的平衡控制系统AMCES※2和图像识别AI技术，同时采用了摩托车未曾用过的全新“LEAF”结构等，强化了人机交互，对功能和设计进行了升级。其开发者们所追求的，是堪称“人生伙伴”的存在感。
第一代“MOTOROiD”听从车主召唤的表现引发了“简直就像宠物一样”的热议。但这也只是发出指示的主人和服从指示的车辆之间的“役使”关系。如果两者之间的关系能够得到进一步加深，那么人与车辆就会成为相互理解、相互协作的“人生伙伴”。这就是“MOTOROiD2”的出发点。
MOTOROiD（2017年发布）
MOTOROiD2（2023年发布）
人机官能 从人机一体感中产生的愉悦、兴奋、快感等情绪。在开发过程中，通过技术手段将其定量并融入到性能中。
AMCES Active Mass CEnter control System 旨在利用电子控制稳定摩托车车身的技术。
承托着上半身得到解放的骑手，展现其优美姿态的“MOTOROiD２”（2023日本移动出行展）
机械结构中也能感受到的“生命感”
举例来说的话，请想象一下操作摩托车或演奏乐器的场景。要达到人与车辆、或者乐器“融为一体”的境界，需要高超的技能。“MOTOROiD2”的开发团队详细地观察、分析了熟稔的骑手和乐器演奏者的动作，着眼于这两者的共通点——即通过对上半身的活动区域加以限制来实现人机关系的稳定。
在改善“MOTOROiD2”的基本结构和造型方面，设计师们专注于保持上半身稳定的同时给予活动自由，“追求人机交融的优美姿势和动作”。唯有保持不倒状态的“MOTOROiD”才能实现打破常识的驾乘姿态，在探索这些姿态的过程中，最终形成了名为“LEAF”的关键结构。
令人联想起神经和毛细血管的发光效果，则进一步彰显了“MOTOROiD2”中绽放的生命感。在感知到人的意图之后，“LEAF”将信息送往 “MOTOROiD”那富有标志性、独创的电池箱。在这两大器官之间穿梭的光芒，透过车体皮表可见，赋予了前卫的机械结构以生命感和尊严。
人们能从始祖鸟的骨骼中找到恐龙时代的痕迹。而对人机新关系进行验证的“MOTOROiD”，其进化目标或许就是“它曾经也是摩托车”。
在追求人机一体、探寻车体基本结构与造型的过程中，在支撑骑手身体的同时传达其意图的 “LEAF” 诞生了。
“2023日本移动出行展”吸引了111万2000名观众。在雅马哈发动机的展位上，最受欢迎的是“MOTOROiD2”亮相的展台。 “MOTOROiD2”与舞者配合默契的优雅舞蹈，和背负着舞者在展台上飞驰的身姿，赢得了到场观众的热烈掌声。
随着智能化技术的发展，“MOTOROiD”成功地进一步深化了人机关系。个人移动工具的未来，也许就是成为能够与车主互相理解、互补并分享喜悦的真正的“人生伙伴”。