二月 9 日，Yamaha 发布了他们参加 2024 赛季 MXGP 世界越野锦标赛的工厂车队阵容。

在 2023 赛季，尽管没有拿下车手的世界冠军，但凭借着更加稳定和均衡的表现，Yamaha 夺得了两个主要竞赛级别（MXGP 级别和 MX2 级别）的制造商世界冠军。

新的 2024 赛季，Yamaha 在 MXGP 级别的车手阵容略有调整，车队继续以三名车手参与世界冠军的争夺：10 号车、来自荷兰的弗兰德伦（Calvin Vlaanderen），他在 2023 赛季拿到了年度第六名，是 Yamaha 阵营表现第三佳的车手；959 号车、来自法国的雷诺（Maxime Renaux），他是 MX2 级别的 2021 年世界冠军，去年受到伤患的困扰、他缺席了八个分站的比赛，最后拿到了年度第十名；他们的新队友，是 93 号车、来自比利时的吉尔斯（Jago Geerts），他今年正式升级到 MXGP 级别，在过去的四个赛季（2019 - 2022），他都夺得了 MX2 级别的总亚军。

MX2 级别，Yamaha 工厂车队同样以三位车手出战：198 号车、来自法国的贝尼斯坦（Thibault Benistant），他去年拿下了 MX2 级别的年度第九名；44 号车、来自荷兰的埃尔津加（Rick Elzinga），他在 2023 赛季获得了 MX2 级别的年度第十名；132 号车、来自意大利的博纳科斯（Andrea Bonacorsi）是应届的欧洲越野锦标赛 EMX250 年度总冠军，今年开始正式进军世界锦标赛。