以一个动力平台以至是整个车型平台作为基础，延伸出多个不同风格、甚至是应对不同路况环境的车型，在很多年前就已经是制造商的一个流行玩法，毕竟摊分、控制好成本，才可提供具有竞争力的产品，同时满足不同细分市场的需要。
而 Honda 的迷你跨界车 Ape 就是这样背景之下的产物：来自迷你越野车 XR80R 和 XR100R，从而诞生了 XZ50 Ape 和 XZ100 Ape。而一个车型平台通过缝缝补补、小修小改，其产品的寿命周期往往可以达到十多二十年甚至以上（譬如 CBD、CB-B 动力单元），而 Ape 的源平台 XR50、XR100 就是其中的一例：从上世纪八十年度首次推出 XR80R，到 1990 年升级到 XR100R，到 2007 年最后一次更新的 XR100 Motard，整个跨度超过了二十年。
这些题外话，意思就是一个好的设计，能够为制造商带来长期的效益。即使是当前节奏更快的时代里，表面上的快速变化、仍需要骨子里的实体去支撑，好的设计、这样的逻辑依旧有效。
在开发理念上，XZ100 Ape 与 XZ50 Ape 相同：Ape 这个名字，在英语里的意思是 “ 类人猿、猿人、没有尾巴的猴子 ”，Honda 这样去解释 Ape 这一车型名字的意义：类人猿是最接近于人类的动物，意味着这台 Ape 50 对所有人来说、都是身边的存在，从而给人一种可以轻松骑乘的、身边的摩托车之印象。
比 50 cc 版本的发布晚了十个月之后，Honda 在 2001 年十月首次向本土市场展示了 Ape 100（工厂编号 HC07）、到 2002 年二月正式发布。在本土市场，为了便于警察对路上不同驾驶证准驾车型的进行快速的分辨，51 cc - 125 cc 级别的车型，出厂时都会在前挡泥板的边缘贴上白条、后挡泥板贴有白色的三角标志。这是因为很多本土版的车型，50 cc 版本与 125 cc（或以下，譬如 Suzuki AG100）都有着相同尺寸的车体和外观，难于从外部实现快速的辨认。
Ape 100 搭载一副来自 XR100R 的风冷四冲程立式单气缸、SOHC 两气阀的发动机，缸径、行程为 53 mm x 45 mm，排气量 99 cc，配备一具 PB5 的化油器、与 XR100R 相同的五档变速齿轮箱，最大动力输出 5.1 kw（约 7 匹。低于 XR100R 的 9.5 匹）。
车体采用了一个跨界的设计：有着大型街车 CB 系列风格的圆型大灯、街车式的前叉和鞍座，但采用了越野车风格的高位前轮挡泥板设计、并配套了越野轮胎。与 50 cc 版本相比，Ape 100 的车架、后摇臂、后轮的强度获得了加强，此外还采用了双座位的设计。其他车体配置与 Ape 50 相近，使用 12 英寸直径的前后车轮，鼓式的制动系统。
与 Ape 50 一样，从 2002 年二月正式发布、到 2008 年九月最后一次更新，标准款的 Ape 100 都没有进行过换代。惟最后一次更新的 Ape 100 Type D 版有新的工厂编号（HC13），但都只是车体部分配置的变化，车架、发动机仍沿用的当时的款式。在产品寿命周期的大部分时间段里，其变化主要是车体图案/贴花的更换，同时通过车架、车轮、油箱、前后挡泥板等组件的不同颜色组合，去为客户提供更多的选择。
比 Ape 50 “ 更省 ” 的，是 Ape 100 一直都没有从化油器升级到 PGM - FI 电子燃油喷注系统。而 Ape 50 在 2007 年十二月时，推出了从化油器、转换为 PGM - FI 电子燃油喷注系统的版本。
跟随着 Ape 50 的步伐，Ape 100 也曾先后推出了多个不同的版本：2003 年一月，除了推出新图案的标准版之外，还同时推出了 Ape 100 Deluxe 豪华版。与标准版相比，豪华版的前大灯后外壳、车把、上三星（前叉上三角台）采用了外部经过电镀处理的组件，发动机两边的侧盖、气缸盖和前叉脚经过了抛光处理，并采用了香槟金色的前后车轮。此后各年间推出的 Ape 100 Deluxe 豪华版，主要采用了能够让人联想到他们直列四气缸 CB 系列的风格。
除了豪华版，Ape 100 在 2008 年推出了有着 Honda 当初的名车 Dream CB750FOUR 色彩风格、限量生产 1000 辆的 Ape 100 Sepcial 特别版。在 2008 年九月的最后一次更新，除了推出标准款的 Ape 100（为适应当时新的环保法规，最大马力输出被调低至 4.6 kw/约 6.3 匹）之外，还同时发布换装了铝合金制的前后车轮，前后碟式制动系统的 Ape 100 Type D 版。
最后一次更新发布之后，Ape 100 走向全面停产。
