九月 14 日，Yamaha Motor 发布了 2024 版本的 Enduro 耐力越野赛车 WR450F、WR250F。
现行这一代的 WR250F 是在 2021 年年底首次发布的 2022 款车型，2023 款没有进行机械规格上的变化，只是更换了新的车体图案/贴花；新的 2024 版本也同样没有对配置进行修改，同样只是换了新的外观图案。而今年五月份的时候，Yamaha Motor 发布了 2023 WR250F 在国内市场的官方定价为 7.88 万元。
新的 WR250F 搭载一副与市售越野赛车（Motocross）YZ250F 同平台的水冷四冲程反向（进气口向前、排气口向后）后倾式单汽缸、DOHC 四气阀的发动机，缸径、行程为 77 mm x 53.6 mm，排气量 249 cc、沿用了较宽传动比的五档变速齿轮箱。官方向来没有公布这类 Off-Road 非公路使用车型的最大动力输出，但参考一些外媒的测试，WR250F 的最大动力输出估计是 44 匹左右。与上一代的 WR250F 相比，2022 - 2024 版本的机器，具有全新设计的配气系统，新设计的进气口，数据包经过优化的 ECU，新的平衡轴、新的变速箱内部组件等。
车体方面，采用了与 YZ250F 同步的新型铝合金双翼樑车架。为实现更轻量化的操控感、并能带来更精准路面感觉的车架/底盘，设计师们通过对关键的位置微调了车架的刚性水平，其他底盘配套组件，如上三星（上前叉连板）、车把支架、前轴等也被重新设计，从而让新一代车型具有更佳的敏捷感和操控性。来自 KYB 配套的悬挂系统经过了重新设置，以给车手提供了更强的、接触赛道表面的感觉，同时也提供了更好的碰撞吸收。
其他的配置，包括了前 21、后 18 英寸直径的车轮，标配了电启动装置、小型的数字式仪表板、侧脚架等。
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