2021 年度 MotoGP 第十六站的比赛， 十月 22 - 24 日、回到了圣马力诺（意大利）的米沙诺（Misano World Circuit Marco Simoncelli）进行。为了区别于之前的米沙诺站（第十四站），本站的比赛名为 Gran Premio Nolan del Made in Italy e dell&aposEmilia-Romagna，而 dell&aposEmilia-Romagna 的意思，是意大利的艾米利亚-罗马涅大区。
MotoGP 级别，赛前的 Q2 排位，杜卡迪兵团包揽了前三：最近几站的比赛、状态大勇的巴纳亚（Francesco Bagnaia）以 1 分 33.045 秒夺得了排头位出赛，这是他在 2021 赛季的第五次排头位，同时也是他连续的第四场比赛、从第一位起步。
后面，米勒（Jack Miller）、马里尼（Luca Marini）分别排在了第二、第三。而 2021 赛季世界冠军的大热门夸塔拉罗（Fabio Quartararo）则只是排在了第 15 位发车。
MotoGP 级别的赛程为 27 圈、折合约 114 公里。
比赛开始后，杜卡迪工厂车队的两位车手巴纳亚、米勒抢到了前面，特别是在 T1 拿到了领先位置的巴纳亚，他必需全力争取站到颁奖台的最高点上，才可保持争夺今年世界冠军的希望。
第 1 圈的比赛结束后，巴纳亚带头，米勒、小马（Marc Marquez）等尾随其后。而积分榜上的领先者 —— 夸塔拉罗，暂时排在了第 14 位。
到第 4 圈，米勒摔车、退出了竞争。前面的巴纳亚和小马两人就越跑越快，渐渐地形成了第一竞争集团。到第 9 圈的比赛结束时，第一集团领先于暂时排在第三位的小 E（Pol Espargaro，艾斯帕加罗）已经达到了 3 秒。期待拿到自己职业生涯首次世界锦标赛年度总冠军头衔的夸塔拉罗，此时则在中游的第 9 位，与多位车手进行着缠斗。
这是一场意外频生的比赛，到比赛的上半场（第 13 圈）结束时，已经有六位车手先后摔车并退出了比赛。
比赛的后段，前面仍是巴纳亚带头，并多次成功抵御了小马的进攻。从第 7 圈前后开始、到第 18 圈，持续的攻击无果之后，小马开始换用了紧逼的策略，似乎是想着等待最后决胜时刻的到来。而此时，不断加速的夸塔拉罗，位置已经上升到第 6。
到了第 23 圈，仍在领先位置上的巴纳亚摔车，被迫退出了比赛。他的这一意外，让原本仍是扑朔迷离的局面，一下子就变得简单了：夸塔拉罗完赛就已经可以提前拿到了 2021 赛季的胜利；而与小马最接近的车手、也已经在 8 秒之外，只要保持着节奏完赛，他就可以拿到复出以来的第三次、也是连续第二场比赛的冠军。
最终，小马顺利拿到了本站比赛的胜利，他的队友小 E 获得了第二。在最后 1 圈超越了夸塔拉罗的巴斯塔尼尼（Enea Bastianini）夺得了第三，今年第二次登上颁奖台。而夸塔拉罗则获得了第四。
凭借着在全季稳定的表现，夸塔拉罗提前两站夺得了 2021 赛季 MotoGP 级别的世界冠军。
在已结束的 2021 赛季十六个分站比赛里，夸塔拉罗拿到了五次分站冠军、十次登上颁奖台，已结束的比赛里都能完赛、并且都能拿到积分。
