本站比赛的焦点事件之一，是与 Yamaha “ 离婚 ” 的西班牙车手维尼艾利（Maverick Vinales），缺席了过去的两场比赛之后，本站转到了 Aprilia Gresini 阿普利亚车队，首次驾驶 V 型四气缸的赛车、出战 MotoGP。
MotoGP 级别，赛前的 Q2 排位，63 号车的巴纳亚（Francesco Bagnaia）夺得了第一，这是他在 2021 赛季的第二次排头位出赛。后面，43 号车的米勒（Jack Miller）、20 号车的夸塔拉罗（Fabio Quartararo）分别占据第一排发车的另外两个位置。
MotoGP 级别的赛程为 23 圈、折合 116.771 公里。
比赛正式发车，排头位出发的巴纳亚顺利抢到了领先的位置。从第四位起步的马昆斯（Marc Marquez），紧随其后、抢到了第二。第 1 圈结束，巴纳亚、马昆斯在前面带头，米勒、大 E（Aleix Espargaro，艾斯帕加罗）、米尔（Joan Mir）稍稍在后。
在积分榜上处于领先位置、从第三位发车的夸塔拉罗掉到了第七，在他的前面还有来自独立车队（卫星车队）的马丁（Jorge Martin），他与头车相距超过了 1.5 秒。
经过了接下来的几圈比赛之后，车群开始形成了多个的竞争集团：前面是巴纳亚与马昆斯的近身较量；后面，与头车相差大约 1 秒，是米勒、大 E、米尔的三人小组；更远处是马丁、全力抢攻的莱库纳（Iker Lecuona）、宾达（Brad Binder）和跟不上头车节奏的夸塔拉罗。
比赛进入下半场之后，冠军之争就成为了巴纳亚与马昆斯两人的 “ 肉搏战 ” —— 到第 12 圈的时候，带头的巴纳亚一直就在马昆斯的攻击范围内，而两人与后面第二竞争集团之间的距离，已经拉开了超过 3 秒。
比赛的最后几圈是一场激烈的攻防战，尽管马昆斯多翻实施超越，但巴纳亚仍能快速地扳了回来、夺回领先的位置。最终，巴纳亚在激战之后、夺得了阿拉贡站的胜利，拿到了职业生涯中的首次 MotoGP 级别冠军。马昆斯拿到了第二。
落后头车将近 4 秒，米尔拿到了颁奖台上的最后一个席位。
