MotoGP 级别，赛前的 Q2 排位赛，Yamaha MotoGP 工厂车队占据了发车的前两位：12 号车的维尼艾利（Maverick Vinales）跑出了破记录的 1 分 31.814 秒圈速、夺得了排头位出赛，20 号车的夸塔拉罗（Fabio Quartararo）慢了 0.071 秒排在第二。63 号车的巴纳亚（Francesco Bagnaia）排在了第三。
MotoGP 级别的赛程是 26 圈、折合约 118.092 公里。
比赛正式发车，在第一个弯之前，巴纳亚抢到了稍稍突出的位置、夸塔拉罗也与他呈一个接近于并排的状态，几乎与队友发生擦碰的维尼艾利、轻微犹豫了一下，瞬间就掉到了四、五位。
第 1 圈结束时，巴纳亚带头，夸塔拉罗、中上贵晶、维尼艾利、扎科（Johann Zarco）等随后而至。车龙的中、后段，在比赛最初的几圈是惯常的、让人眼花缭乱的位置变化。
纵观全场的比赛，巴纳亚与夸塔拉罗在最初几圈的你来我往、是冠军争夺战的亮点，直到第 6 圈开始，夸塔拉罗稳固了自己的领先位置之后，逐渐把优势扩大 —— 到比赛上半场结束时的第 13 圈，他与后面最接近的对手、已经有了超过 3 秒的距离。而巴纳亚在此前的几圈，则陷入了与中上贵晶、维尼艾利的纠缠中，走丢了前车之外，随后的犯规导致长圈处罚（第 15 圈），更是让他掉出了第二竞争集团。
比赛进入下半场之后，维尼艾利也渐渐地击退了多位对手，与队友一前一后地在赛道上奔跑。
最终，夸塔拉罗轻松夺得了荷兰站的胜利，本赛季第四次夺得冠军。维尼艾利拿到了第二，2021 赛季第二次登上颁奖台。36 号车的米尔（Joan Mir）夺得了第三。
