FIM 2021 赛季 MotoGP 第七个分站的比赛，六月 4 - 6 日在西班牙巴塞罗那的加泰罗尼亚（Catalunya）赛车场举行。
MotoGP 级别，意大利车手罗斯（Valentino Rossi）在 Q2 排位赛，跑出了 1 分 39.605 秒的最快圈速，排在了第 11 位起步。
MotoGP 级别的赛程是 24 圈、折合约 111.768 公里。罗斯的起步并不太好，第 1 圈回来，他的位置掉到了第 16 位，到第 2 圈更是进一步掉到了第 17。
在稳定了自己的节奏之后，从第 8 圈开始，罗斯开始逐步追赶前车，上半场比赛结束后，他进入了积分区 —— 第 13 名，并连续几圈都保持在这个位置上。但进入第 16 圈，他在 T10 滑倒、并退出了比赛。
赛后，罗斯表示，“ 我们对今天的比赛有着很高的期望，因为我昨天早上（制六月 5 日时的自由练习）的时候有着很好的速度。我在 FP4 中尝试了采用较硬的轮胎、感觉很好，跑了几圈后我很快，所以，我们决定在比赛中使用硬胎。”
“ 但不幸的是，从第一圈开始，我就没有在后方获得预期中的（轮胎）抓地力，每次（转向）都浪费着时间。最后，我（的赛车后部）有一些振动，并在 10 号弯滑倒。我们需要理解，这是一个巨大的耻辱。明天我们在这里进行测试，我想我们会尝试使用中等硬度的轮胎，以了解它给人的感觉，并且可能还会测试其他一些东西。”
