赛前的 Q2 排位赛，20 号车的夸塔拉罗（Fabio Quartararo）跑出了 1 分 36.755 的破记录圈速，连续第二站的比赛获得排头位出赛。后面，莫比戴利（Franco Morbidelli）、米勒（Jack Miller）分别排在了第二、第三位。
MotoGP 级别的赛程是 25 圈、折合约 110.575 公里。
比赛的初段，前面的领先集团有近十台赛车在追逐，除了工厂车队的车手之外，来自卫星车队的莫比戴利、中上贵晶（Takaaki Nakagami）也夹杂其中。经过了大约 3 圈的比赛之后，剩下大约七、八台赛车的第一集团、开始渐渐脱离了后面的大车群。
排头位出赛的夸塔拉罗，起步之后混在了三、四位之间，到第 3 圈时、他升上了第二。随后的第 4 圈，他超越了一直跑在前面的米勒、进占领先位置。
抢到前面之后的夸塔拉罗开始加速推进，从第 5 圈到第 9 圈，他的圈速一直都跑进了 1 分 37 秒内（之前全部的车手，最快圈速都在 1 分 38），除了米勒和莫比戴利偶尔地能够跟得上 1 分 37 秒的这个步伐，其他的车手都越坠越后。到第 9 圈结束的时候，夸塔拉罗的领先优势已经超过了 1 秒。
从第 10 圈开始，夸塔拉罗的圈速又回到了 1 分 38 秒的区间，似乎是得到了车队给出的提示，维持着一个稳定的节奏和现有的优势，以免对轮胎作出过度的消耗。
到第 13 圈，领跑的夸塔拉罗与后面暂时排在第二位的米勒、有接近 1.5 秒的距离。但到了第 14 圈开始，夸塔拉罗的圈速掉到了 1 分 39 秒的级别，并在两圈之后的第 16 圈被米勒所超越、失去了领先位置。到第 18 圈，夸塔拉罗的圈速更是进一步掉到了 1 分 40 秒的级别，并被更多的对手先后超越，位置掉到了第四。而最后的几圈比赛，他仅能维持着一个 1 分 41 秒的时间，眼睁睁地看着一个又一个的对手越过他而去。
赛后确认，夸塔拉罗在比赛的时候突发骨筋膜室综合症（Osteofascial Compartment Syndrome），剧烈的疼痛、让他无法为胜利而战。他在赛后就马上被送进医院、进行他两年来的第二次手术。
最终，米勒在无人紧迫之下夺得了胜利、拿到了本赛季的首次分站冠军。他的队友巴纳亚（Francesco Bagnaia）落后接近 2 秒、获得了第二，莫比戴利拿到了第三。
下面的图片，2021 MotoGP 西班牙捷雷斯站、MotoGP 级别赛事成绩和每圈终点的排名。
