FIM 2021 赛季 MotoGP 第二个分站（DohaGP 多哈站）的比赛，四月 2 - 4 日、连续第二周在卡塔尔的洛塞（Losail）赛车场举行。
赛前的 Q2 排位赛，奔马车队再次展现出强悍的战斗力，89 号车的马丁（Jorge Martin）、5 号车的扎科（Johann Zarco）夺得了发车位置的前两名。12 号车、夺得了揭幕战胜利的维尼艾利（Maverick Vinales），获得了第一排发车的最后一个位置。
MotoGP 级别的赛程、与第一站的时候相同，同为 22 圈、折合约 118.36 公里。
决赛正式发车之后，马丁和队友双双在前、带领车群进入 T1。在此后的几圈里，前十位的车手、一头一尾的时间相差仅仅是大约 2 秒，彼此之间在互相地穿插、卡位，让位置在不停地变换着。
从排头位发车的马丁、在获得领先之后，一直保持着一个强力推进的节奏，并以带头的姿态、把比赛带进了下半场。在他的后面，五、六台赛车在上半场的较量中，位置变换得让人眼花缭乱。
比赛进入下半场，马丁仍处于领先的位置上，但依旧无法拉出一个 “ 安全 ” 的距离、脱离车群。前 16 圈的比赛，四台杜卡迪都在前面、一头一尾的时间相差仅约 1 秒，再加上其他制造商的多台赛车，这一站 MotoGP 级别的比赛，展现出一个前所未有的、第一集团的激烈大战。
驾驶 20 号车的夸塔拉罗（Fabio Quartararo）从第五位起步，比赛的上半场就夹杂在第一集团的中、后位置上作尾随的姿态。进入下半场之后，第 12、13 圈开始发力，到比赛还剩下 5 圈的时候、他超越了多位车手，从最初的第八、第九位，上升到第二。
到第 19 圈，夸塔拉罗超越了已经领先大半场比赛的马丁，进占带头位置，并在随后的两圈、与后车拉开了超过 0.5 秒的距离。最终，他以接近 1.5 秒的优势，夺得了本站比赛的胜利，拿到个人在 2021 赛季的首个冠军。
后面，扎科在最后时刻、以 0.043 秒之差击败了马丁，连续第二站比赛夺得了亚军。马丁拿到了第三，首次登上了 MotoGP 的领奖台。
本站的比赛，前十五名的车手、一头一尾相差不到 9 秒钟，足见比赛节奏之紧凑、竞争之激烈。
