FIM 2021 赛季 MotoGP 揭幕战，三月 26 - 28 日在卡塔尔的洛塞（Losail）赛车场正式展开。这是连续两周在卡塔尔举行的分站比赛中的第一场较量。
赛前的 FP4（第四节自由练习），5 号车的 “ 老将 ” 扎科（Johann Zarco）在第三圈跑出了 362.4 km/h 的最高时速，刷新了赛道的极速记录。不过，选择了跑出高极速的赛车设置之下，扎科在这一节的练习、只跑出了 1 分 54 秒级别的圈速，比他在 FP2 时候的 1 分 53 秒级别要慢，而当时扎科跑出来的极速、也达到了 354 km/h。
到了 Q2 排位赛，驾驶 63 号车的意大利车手巴纳亚（Francesco Bagnaia），以破赛道圈速记录的 1 分 52.772 秒、夺得了排头位出赛。驾驶 20 号车的夸塔拉罗（Fabio Quartararo）、12 号车的维尼艾利（Maverick Vinales）分别排在了第二、第三位起步。
正赛发车的前两排，被杜卡迪和 Yamaha 所占据。
MotoGP 级别的赛程是 22 圈、折合约 118.36 公里。
正式起步之后，杜卡迪兵团可谓先声夺人，工厂车队和卫星车队的四台赛车都在领先集团的前面。紧随其后的，是 Yamaha 和 Suzuki 阵营的多位车手。
几圈过后，队伍被拉长了：杜卡迪与 Yamaha 阵营在前面的第一集团进行较量，Suzuki 随之而来；与头车相隔大约 3 秒时间的，是暂时处于第三集团的阿普利亚、KTM 和 Honda 阵营。
比赛进入下半场，维尼艾利从第 10 圈开始加速，当时他跟在第一集团的中部，跟在了巴纳亚、扎科与队友之后。接下来的两圈，他连续超越了队友夸塔拉罗和扎科，为挑战一直带头的巴纳亚作好准备。
经过了三到四圈的进攻，维尼艾利在第 15 圈取得了领先位置，并在随后的几圈里、以强力推进的姿态，稍微地拉开了与后车的距离。到第 18 圈的时候，他与后车的最近距离有接近 1 秒的时间。
最后的两圈，前面带头的维尼艾利、圈速稍稍放慢到 1 分 56 秒，而在之前的大部分比赛时间里，他的圈速都非常稳定地维持在 1 分 55 秒的级别。一直在后伺机而动的几位车手，则在一边近身格斗中、一边努力地往前追赶。
最终，维尼艾利以大约 1 秒的优势率先冲线、夺得了揭幕战的胜利。两台杜卡迪则在最后时刻、以一个展示 GP21 强劲马力输出的姿态，夺得了颁奖台上的另外两个位置：扎科拿下了第二、巴纳亚夺得了第三。
赛后，维尼艾利表示，“ （今天的）比赛特别精彩，因为我有机会和其他车手一起较量，这一直都是很重要的，这距离我上次在一场比赛中超过这么多车手（夺得冠军）已经有一段时间了。在比赛的初段，我对赛车有一种特别的感觉，同样的感觉是在 FP4 的时候（注：维尼艾利是 FP4 时、圈速最快的车手），当时我们在进行着对比赛的模拟，这跟排位赛时候的感觉一样地棒。我非常感恩（Grateful），因为获胜并不容易，所以我们今天要好好享受。在即将到来的比赛中，我们将继续努力改进，因为我们知道、我们的竞争对手也会提升的。”
“ 我只想对车队说声 ‘ 祝贺 ’，因为在已经过去的冬季里、我们做得很好。我认为这场胜利对车队的士气是很有好处的，因为充满信心很重要。我们还有一些事情要做（意为还需要作出改善），特别是在比赛开始的时候。但是总的来说，我认为在这个赛季、我们可以做得很好。”
