马国油 SRT 车队在 2015 年成立，最初是参加 Moto3 级别的比赛（DRIVE M7 SIC 车队）。到 2018 年、参赛范围增加了 Moto2 级别。到了 2019 年开始进军 MotoGP 级别，实现了对 MotoGP 三个级别的全面参赛。
新的 2021 赛季，马国油 SRT MotoGP 车队的车手组合，是去年已经公布的罗斯（Valentino Rossi）和莫比戴利（Franco Morbidelli）。
驾驶 46 号车、刚过了 42 岁生日不久（二月 16 日）的意大利车手罗斯，有着九届世界冠军的头衔，去年曾有一次登上颁奖台的记录。而最近的一次分站冠军，是在 2017 年的荷兰站。
展望新赛季，罗斯表示，“ 我很自豪能成为马国油 SRT Yamaha 车队的一员。这对我来说是一个新的挑战。这是一支非常年轻的车队，但在过去的两年里他们已经表现得非常有竞争力了。我很高兴看到我今年的新赛车，我真的很喜欢它的颜色 —— 包括皮衣、头盔等（的图案），它看起来真棒。我在 2021 年的目标是要更有竞争力，为赢得比赛而奋斗、为登上颁奖台而奋斗，也为赛季末、在世界锦标赛的积分榜上有一个更好的好位置而奋斗！”
“ 我认为和佛朗哥（莫比戴利）在一起是一个非常有趣的组合，因为我们都非常了解对方。我们都非常专注于我们的目标，尽我们所能做到最好。现在，全队都有很大的动力，我会尽我最大的努力，在赛季结束时一起取得最好的成绩。我们准备开始了。”
驾驶 21 号车、现年 26 岁的莫比戴利同样来自意大利，他是 2017 年度 Moto2 级别的世界冠军。在去年，他以 158 分获得了 MotoGP 级别的年度亚军，同时也是全季里面、夺得最多分站冠军（三次）的两位车手之一。
对于新赛季，莫比戴利表示，“ 今年将是我在车队的第三年，我喜欢马国油 SRT Yamaha 车队。2021 年的 YZR-M1 赛车与过去两年的赛车相似、但仍有变化，它是相同的、但也有着不同，所以我喜欢它。与去年不同的是我的新队友 —— 我期待并希望 2021 年对我和罗斯来说都是一个伟大的赛季！多年来，我们一直保持着良好的关系，我们会从对方身上学到很多东西。”
“ 我个人的 2021 年目标是变得更好，作为一个车手和运动员、我要提高自己的水平。我知道这很困难，因为去年我们已经跑得很快、我们（已经）取得了很好的成绩。尽管如此，与 2020 年相比，我们还是要努力提高，所以这就是我的目标，争取一年比一年更好。”
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