今年是第 43 届的达喀尔拉力赛，这是该项比赛连续第二年在中东地区举行。正式比赛在今天开始，从沙特阿拉伯的第二大城市吉达（Jeddah）出发，摩托车组的总赛程为 7,646 公里，其中包括十二个特殊赛段、共 4,767 公里。比赛的结束时间为一月 15 日，终点同样是在吉达。
赛会为 2021 年定制了一条全新的路线，特殊赛段中、将包括了沙特阿拉伯当地一些最艰难的、对车手技术要求更高的地形，大部分的车队在赛前也预计，在特殊赛段的比赛、平均速度将比去年有所降低。而为了安全起见，赛会对今年的比赛还引入了多项新的规定，包括对轮胎的限制、在比赛时通知车手前方危险的声音报警系统，以及将配备了安全气囊的外套、划定为车手的强制性装备。
今年的比赛，预计仍继续是大热门的机会，HRC 车队需要捍卫他们在去年来之不易的冠军，而 KTM 则肯定矢志要夺回他们的荣誉。而今年派出强大阵容全力出击的 Yamaha，继续充当着一个 “ 黑马 ” 的角色。
应届冠军、驾驶着 1 号车参加发车仪式的巴拉贝（Ricky Brabec），在仪式结束后表示，“ 今天很好、发车仪式很简短。我们现在准备好开始了，明天（注：指星期天的正式比赛）我们是最早出发的队伍，我和巴雷达（Joan Barreda，88 号车）分别是第一名和第二名发车，所以明天他和我会率先打开这条道路，希望一切顺利。这将是一场漫长的比赛，但我认为战略将开始发挥作用，但从现在起、是时候吃午饭，让我们放下装备、集中精力了。”
