* 第 1 站，三月 28 日，卡塔尔；
* 第 2 站，四月 11 日，阿根廷；
* 第 3 站，四月 18 日，美国；
* 第 4 站，五月 2 日，西班牙 Jerez；
* 第 5 站，五月 16 日，法国；
* 第 6 站，五月 30 日，意大利；
* 第 7 站，六月 6 日，西班牙巴塞罗那；
* 第 8 站，六月 20 日，德国；
* 第 9 站，六月 27 日，荷兰；
* 第 10 站，七月 11 日，芬兰（待确认）；
* 第 11 站，待定；
* 第 12 站，八月 15 日，奥地利；
* 第 13 站，八月 29 日，英国；
* 第 14 站，九月 12 日，西班牙 Aragon；
* 第 15 站，九月 19 日，圣马利诺；
* 第 16 站，十月 3 日，日本；
* 第 17 站，十月 10 日，泰国；
* 第 18 站，十月 31 日，马来西亚；
* 第 19 站，十一月 14 日，西班牙 Valenciana。
后备举办地点：
* 葡萄牙；
* 印尼（待确认）；
* 俄罗斯。
下图：2021 赛季 MotoGP 级别的参赛名单。
下图：2021 赛季 Moto2 级别的参赛名单。
下图：2021 赛季 Moto3 级别的参赛名单。
