九月 26 日，FIM EWC（Endurance World Championship，世界耐力锦标赛）在 2019 - 2020 赛季的第四站 —— Estoril 爱斯多利十二小时耐力赛、在葡萄牙爱斯多利赛车场举行。这是 2019 - 2020 赛季的最后一站比赛，原定的日本铃鹿八小时耐力赛、因疫情影响被取消之后，以这次的葡萄牙站作为替代。

赛前的排位，Yamaha 的工厂车队、7 号车的 YART 车队夺得了排头位，法国 Honda TSR F.C.C 车队的 5 号车排在了第二，37 号车的宝马摩托耐力赛工厂车队排在了第三。

比赛发车之后，在第 1 个小时的比赛里，是五支分别代表着五家制造商（宝马摩托与另外四家日本牌子）的工厂车队在前面争夺，使用杜卡迪、6 号车的 ERC 耐力赛车队，在跑了不到 11 分钟就因为摔车、且赛车无法即时修复而退出了比赛。

在比赛的大部分时间里，7 号车的 YART 车队与 5 号车的法国 Honda TSR F.C.C 车队都处于激烈竞争的状态，到比赛进行到第 10 小时的时候，处于领先位置的 7 号车、领先的时间也仅仅就是几十秒（有别于像 WSBK、MotoGP 那样的公路赛，在耐力赛里，领先距离一般以圈数来衡量的），而在爱斯多利赛道，EWC 完成一圈的时间大概是 1 分 39 秒。

最终，YART 车队夺得了这场十二小时较量的胜利，累计跑了 421 圈，进站 14 次（换人、换轮胎、加油）。

在后面仅仅相差了大约 24 秒的 5 号车拿到了第二，也同样累计跑了 421 圈，进站 12 次。另一支的 Yamaha 车队、77 号车拿到了全场的第三。

总计全年四个分站的比赛，在这一站比赛中获得了第四名的 2 号车、SERT（Suzuki Endurance Racing Team，Suzuki 耐力赛车队）夺得了 EWC 2019 - 2020 赛季的年度总冠军。

7 号车的 YART 车队与 5 号车的法国 Honda TSR F.C.C 车队，则分别获得了 EWC 2019 - 2020 赛季的年度总亚军、总季军。