1980 年秋、宝马摩托推出了 R80 G/S，这是厂方首次以 GS 为他们旗下的越野/探险类车型命名，到今年、已经走过了四十个年头。
下图：GS 四十周年版的 F750GS、F850GS、F850GS Adventure。
下图：GS 四十周年版的 F750GS。
下图：GS 四十周年版的 F850GS、F850GS Adventure 探险版。
下图：GS 四十周年版的 F850GS。
下图：GS 四十周年版的 F850GS Adventure 探险版。
保持了现行款的动力单元，这三款 2021 车型都沿用了水冷四冲程、直列两汽缸的发动机，排汽量 853 cc，电子燃油喷注系统、六档的变速齿轮箱，以确保强劲的推动力。动力输出数据上与之前一样，F750GS 的峰值动力输出为 57 kw（约 77 匹），F850GS、F850GS Adventure 探险版是 70 kw（约 95 匹）。此外，这个动力平台的设计已经达到了未来的欧五排放标准，并得益于双平衡轴的设计，从而实现了较高的平稳性、自发响应特性，令人印象深刻的牵引力、而且低油耗。
与现行款相比，新的 2021 款主要是修改了车体图案，扩展了标配装备、并增加了出厂前可选配的装备。三个车型现在都标配了新的 LED 闪烁转向指示灯，车头的右前方有一个 USB 接口的充电设备。ABS Pro 和 DTC（动态牵引力控制）现在也已成为标准配置（此前是选装配置），以实现更大的制动和加速安全性。而超低高度的鞍座及降低座位高度的悬挂系统，是新增的出厂前选装配置。
下图：2021' F750GS。
下图：2021' F750GS Style S。
下图：2021' F850GS。
下图：2021' F850GS Style R。
下图：2021' F850GS Adventure。
在国内市场（内地市场），宝马摩托官方公布的现行款 F750GS 起步价为 11.19 万元、F850GS Adventure 探险版起步价为 14.09 万元。