图中的 RS250 是经过改装的、用于比赛的用车，故此拆掉了灯光系统、后视镜等非赛道使用的多余组件，而标准型的 RS250 是一台符合公共道路行使规范的量产车。
RS250 搭载一副来自 Suzuki 的 VJ22A 水冷两冲程 V 型 90 两汽缸的发动机，缸径、行程为 56 mm x 50.6 mm，配备了两具口径为 34 mm 的 Mikuni 化油器、六档的变速齿轮箱。相比起搭载同样动力单元、但受法例限制之下峰值马力只有 45 匹（日本本土版）的 RGV250，RS250 经过了全面的 “ 释放 ”，最大马力输出达 72.5 匹。
自 1994 年首次发布、到 2002 年停产，RS250 在整个生命周期、仅在 1999 年推出了经过修改的进化版（1998 年发布），修改的地方是在车头整流罩的右上侧，增加了一个仿照 WGP250 工厂赛车 RSW250 风格的进汽口。此外，还有一个尺寸更大的前轮框（3.0 - 17 修改为新的 3.5 - 17，前轮胎规格从 110/70 - 17 修改为新的 120/60 - 17）。
这款有着超过 70 匹马力输出的 RS250，最大的特点是揉合了大量阿普利亚在 WGP250 赛场里的战斗经验。而在阿普利亚的赛场历史中，WGP250 级别的 RSW250 为他们贡献了九次的车手世界冠军（1994 - 1996，1998、1999，2002、2003，2006、2007）的荣誉，仅次于 RSR125 在 WGP125 的十次。
巧合的是，在 RS250 刚刚推出的 1994 年，阿普利亚也就在这一年、历史性地首次夺得了 WGP250 的世界冠军（Massimiliano Biaggi，比亚基）。此后，卡比罗斯（Loris Capirossi）在 1998 年、罗斯（Valentino Rossi）在 1999 年，也先后为他们的同乡制造商夺得了 WGP250 的胜利。在两冲程的 WGP250 机器退出世界大赛舞台的 2010 年之前，西班牙车手罗伦索（Jorge Lorenzo）为阿普利亚夺得了 2006、2007 的两连冠，也同时为 RSW250 的退役划下了闪亮的一笔。