在 MXGP 级别（使用四冲程单汽缸、排汽量小于 450 cc 的赛车），Yamaha 工厂车队的车手组合是三人：驾驶 91 号车的舍瓦（Jeremy Seewer），驾驶 21 号的保林（Gautier Paulin）和 4 号车的托努（Arnaud Tonus）。这是三位在去年表现出色的冠军挑战者，三人都是 2019 赛季中、总积分在年度前五名内的车手。
现年 25 岁、来自瑞士的舍瓦去年拿到了年度亚军，在 18 个分站、总共 36 节的比赛中，十次登上了颁奖台。此外，他还是 2016、2017 年度的 MX2 级别亚军。
现年 29 岁的保林、来自法国，他在 2019 赛季六次登上颁奖台，最终获得了年度第四名。此外，他是助力法国队五次（2014 - 2018）夺得 FIM 越野国家杯（FIM Motocross of Nations）冠军的成员之一。
来自瑞士的托努、现年 27 岁，在 2018 年的时候，托努两度在训练中受伤，导致他缺席了整个 2018 赛季。在经历了一整年的休养后，这位身高达 181 cm 的瑞士车手，在 2019 赛季以包括 6 次登上颁奖台的优异成绩，获得了年度第五名、再次证明了自己的实力。
对于此前的遭遇，托努表示，“ 过去几年对我来说真的很艰难。我经历了很多伤病和痛苦，无论是身体上还是精神上的。有一次，我差点想到要停止我的车手职业生涯，因为我想终止它（注：伤病和痛苦）。从过去的我、到现在的我，看到这一切（变化）真是太不可思议了。我很好、非常感谢。”
