罗伦索在去年宣布 2019 赛季结束之后退役。在他的职业生涯中，曾五次夺得世界冠军（WGP250 两次、MotoGP 三次），2008 - 2016 年间、他连续九年为 Yamaha MotoGP 工厂车队效力，这是他职业生涯中、留驻时间最长的车队，而三次的 MotoGP 世界冠军（2010、2012、2015）的光辉岁月、都是在效力于 Yamaha 的期间获得。
下图：夺得 2015' MotoGP 世界冠军的罗伦索（资料图片）。
下图：2016 年、最后一次为 Yamaha 全季上阵的罗伦索（资料图片）。
二月 2 - 4 日、马来西亚雪邦赛车场举行的 MotoGP 调试性测试，罗伦索在时隔三年之后、重新驾驶 YZR-M1 出场。并在随后（二月 7 - 9 日）展开的马来西亚雪邦 IRTA 季前测试上，再次在赛道中亮相。今年，他将参加 IRTA 的多场测试（还有一场季前测试，以及五月份到九月份的四场测试），以及 Yamaha 内部的一些私下测试。
Yamaha 表示，罗伦索的唯一目标是协助 Yamaha 的工程师在 MotoGP 2020 赛季的发展，这位西班牙人是这项工作的完美人选，因为他以流畅、精准的骑行和清晰的反馈而著称。此外，Yamaha 还称，到目前为止，他还没有在 2020 赛季以外卡参赛的计划，但如果他决定再次参加比赛，Yamaha 对这种可能性持开放的态度。
罗伦索表示，“ 我对加入 Yamaha 工厂测试团队感到非常高兴。我一直在计划留在 MotoGP 和回到围场（注：MotoGP 工作圈/生活圈），我认为这是一个适合我角色的地方。我很了解车队和 YZR-M1，Yamaha 真的很适合我的骑行风格，‘ 会再次看到我之前的赛车 ’、它将是非常有趣的。回到 Yamaha 带来了一些美好的回忆，我们（一起）获得过许多次的胜利，三次的冠军，所以我们知道我们的优势所在。”
“ 我要感谢 Yamaha 给我这个机会，因为这让我可以做我喜欢做的事：骑摩托车，挑战极限 — 同时享受比往年稍微平静的生活方式。我很有动力去上班，迫不及待地想着开始骑车。未来，我想为 Yamaha 尽我最大的努力，我希望我的骑行经验将有助于 Yamaha 的工程师和车手、把冠军带回 Yamaha。”