Yamaha SDR200（2TV）在 1986 年首次发布、1987 年上市，搭载一副水冷二冲程单汽缸的发动机，缸径、行程为 66 mm x 57 mm，排汽量 195 cc，六档的变速齿轮箱，最大动力输出 34.5 匹。车体采用一副钢管式的车架，正立式的前叉、前后碟式制动系统，17 英寸的轮框。

对于 SDR200，Yamaha 当时的描述是， “ 把钱花在真正需要的东西上，不带任何不必要的东西，新车就是这样的信念的根源被创造的 ... ... ... 与 SRX 是相同的信念 ”。这台 SDR200 与 SRX250、SRX400、SRX600 由相同的开发主管负责，当时被称之为 SRX 的 2T 版。