WR 是 Yamaha 在越野车领域中、高性能产品的型号，无论是赛车级的 WR250F、WR450F，或者是目前还在部分国家/地区市场的销售网络中有售的、能正式挂牌在公共道路上行使的 WR250R（包括印尼市场，目前正以进口车的形式销售 WR250R），强调出色的越野能力、较高的售价，都是 Yamaha 为 WR 设定的标志。
顾名思义，WR155 可以理解为采用了 Yamaha 在东南亚生产的 VVA 可变汽阀正时控制、排汽量 155 cc 的动力平台，经过重新设计的入门级越野车。这个动力平台广泛应用在东南亚多个国家的不同车型上，从跑车款的 YZF-R15 到街车款的 MT-15、复古款的 XSR155（泰国），而在 R15 平台上、该动力单元的最大动力输出为 14.2 kw/约 19.3 匹。
Yamaha 目前并没有在东盟生产、销售（官方销售网）小型越野车型，国内有生产的 XTZ125 主要供应南美洲市场。印尼市场以进口车形式销售的 WR250R，当地的官方定价高达 9,700 万印尼盾（折合人民币约为 4.9 万元），该价格几乎能买三台当地生产的 YZF-R15（单价为 3,608 万印尼盾，折合人民币约为 1.82 万元）。
下面的图片，Yamaha 此前在欧洲市场销售的 2014' WR125R（已停供/资料图片）。
下面的图片，Yamaha 此前在欧洲市场销售的、采用前后 17 英寸轮框的 2014' WR125X（已停供/资料图片）。
