整个比赛期间，各个级别的众多车手都反映、米沙诺跑道的情况很棘手，抓地力明显低于去年、让大家的速度变得慢了，三个级别的比赛都发生了更多的意外、尤其是在 Moto3，而夺得了这一站 Moto3 级别胜利的铃木竜生（Tatsuki Suzuki）、甚至把抓地力比作在雨中的骑乘。而许多 MotoGP 的车手、则各自努力寻找足够的抓地力，以达到他们心目中的理想圈速。
MotoGP 级别的赛程是 27 圈、共约 114.102 公里。起步之后经过了几圈的相互穿插，寇塔拉罗（Fabio Quartararo）、马昆斯（Marc Marquez）、维尼艾利（Maverick Vinales）开始带前，并随着的比赛的进行而逐渐与后车拉开了距离。
在大部分的比赛时间里，寇塔拉罗都处于领先的位置，但无法甩掉后面的马昆斯和维尼艾利。直到最后一圈的最后较量，马昆斯在起跑线的大直路尾 T1 开始发动攻击、并成功超越了寇塔拉罗进占首位。到 T4、寇塔拉罗又抢回了领先位置。到 T8、马昆斯又抢回了头车位置，但两人仍处于贴身战的状态。到 T13、尝试策动攻击的寇塔拉罗几乎碰到了马昆斯的赛车后轮，涉险之下的寇塔拉罗、冒了一把冷汗后，被马昆斯瞬间就稍微地拉开到一个冲线前的“安全”距离。
下面的视频，2019' MotoGP 圣马利诺站，最后一圈的较量（官方片段）。
下面的视频，2019' MotoGP 圣马利诺站，全场精彩剪辑（官方片段）。
最终，马昆斯夺得了圣马利诺站的胜利，拿下了今年第七次分站冠军的同时，也让自己在 WGP 的分站胜利记录达到了 77 次（包括 WGP125/250、Moto2/Moto3、MotoGP）。寇塔拉罗落后将近 1 秒夺得了第二，本赛季第四次登上了颁奖台。一直在后的维尼艾利拿下了颁奖台上的最后一个位置 — 第三名。
赛后，马昆斯表示，“ 老实说，我知道我没有必要赢（争夺冠军），因为我看到林斯（Alex Rins）出局了，杜维斯奥索（Andrea Dovizioso）离我很远。但我有一些额外的动力，我只是尽量和法比奥（寇塔拉罗）待在一起，最后、我在权衡是否该试试。到最后一圈，我决定采取行动。我知道法比奥在米沙诺的第三区段（Sector 3，大概就是下面的跑道图片中、绿色段的部分）跑得很快，所以我要在第三区段之前就得采取行动，并尽可能地关闭弯道。我跟法比奥今天参加了一场非常激烈的比赛，我选择了尽可能聪明地去比赛，最后在这里赢得比赛是很好的，但更棒的是有 93 分的优势（马昆斯现在以 275 分、在积分榜上居榜首，杜维斯奥索以 182 分排第二）。”
夺得了第二的寇塔拉罗表示，“ 我只能对结果感到高兴。我们一直领先、直到比赛快结束，但我知道马克（马昆斯）会在最后一圈尝试一些东西，因为他整个周末都跑得很快。他超越我的时候、我能把他追回来，但当他第二次追上我时，我就跑得有点远了。在 T11 的时候我比他跑得快，我一直战斗到最后，但我们只能屈居第二。他在轮胎的一端看起来有更好的抓地力，但我在右侧有优势，这是值得骄傲的，因为这意味着我正在学习如何管理它们。我尽了全力，但马克在最后一圈的比赛中有更多的经验，今天他可以利用好这一切。这是我第一次能和他作近距离较量，能和七届世界冠军并肩作战是我职业生涯迄今为止的最好时刻。”
“ 我真的很高兴，因为离顶端只有 1.5 秒。我们在每一场比赛中都越来越接近，我们正在努力理解如何才能更好、更快、更稳定。这是一场路面很滑的比赛，我在那里为一个最高位置而战。我们需要继续工作、开始了解很多事情，但还不够。我必须提高，但我对比赛越来越有信心了。接下来是阿拉贡，这是一条我非常喜欢的赛道，我总是觉得我可以走得很快，Yamaha 正朝着正确的方向前进。在银石赛车场、Yamaha 也相当强大，如果法比奥没有摔车的话，我们两个肯定都接近胜利。所以，我们每场比赛都在进步，尤其是在我这边，我必须再迈出一步。我们已经在路上了，我真的觉得我们有潜力为胜利而战。”维尼艾利在赛后说到。