宝马工程师乔瑟夫和斯特凡承担了这个使命。他们遵循着既注重兼容并济、吸收最新理念和技术，又注重传承、将宝马的特色发扬光大的原则。首先，他们认为并列四缸发动机确实很优秀，因此决定将动力装置定位为并列四缸发动机，同时采用了双顶置凸轮轴的气门机构，以榨取丰沛的动力。其次，宝马强调接合悠久的传统，要求融入“宝马紧凑驱动系统”的理念，即借鉴“拳击手”水平对置双缸发动机，沿用从曲轴、齿轮箱到驱动轴再到后轮基本保持在同一直线上的结构。为此，宝马决定将这台并列四缸发动机，不像日本厂家那样竖直安装，而是采用了水平安装的方式，同时将汽缸在水平面上逆时针旋转90°，这样就变成了汽缸头在左侧、曲轴在右侧的格局。为了保证这台水平横列四缸发动机长时间运转的可靠性，宝马第一次采用了液冷方式，这样不仅有利于发动机高效散热，而且有效降低了机械噪音，排气管涌出的声浪更加悦耳动听。
在宝马K家族中，LT是不一样的成员，这是豪华旅行摩托车（Luxury Tourer）的缩写，意味着性能和配置都达到顶级水准。1986年，宝马敏感地捕捉到豪华旅行摩托车的市场需求信号，以广受欢迎的K 100 RT为基本平台，推出了装备豪华的K 100 LT。这款豪华旅行摩托车，搭载了宝马首台四缸发动机，缸径和冲程分别是67.0mm×70.0mm，排量为987mL。虽然是并列四缸发动机，但宝马没有采用流行的并列四缸发动机，而是借鉴“拳击手”采用了水平横列方式，让动力从齿轮箱传递给后轮传时保持在同一直线上，这样就能够方便地装配上宝马成熟的传动轴了。值得一提的是，宝马是采用电子燃油喷射系统的先锋，K 100 LT的发动机就是由博世电子燃油喷射系统伺服。最终，这台水平横列四缸发动机可在转速8000r/min时输出最大功率65.7 kW，强劲的动力可以驱动K 100 LT达到215km/h的极速。
当然，K100LT没有辜负LT的名称，与K家族的其他成员相比，可谓是浑身珠光宝气、装备应有尽有，舒适豪华的坐垫、无线电、行李箱等旅行和娱乐装备一应俱全，再加上特殊喷涂的颜色，让K 100 LT迅速成为市场宠儿，销售量很快就超过了K 100 RT。
1991年问世的K 1100 LT是K家族的重要成员——开天辟地第一次，宝马摩托车的发动机排量突破了1000mL。水平横列四缸发动机的动力水涨船高，最大功率增加到74 kW（7500r/min），最大扭矩则为107N·m（5500r/min）。而且，与上一代相比，达到动力高潮的转速更低，力量更加实用，因此能够更好地胜任长途旅行和负重前行的任务。K 1100 LT的另外一个亮点，则是第一次引入了电动调节的大型风挡。同时，K 1100 LT的传动轴匹配了平行杆，可以有效抑制轴反应，因此长途旅行更舒适、驾驶更平顺。此外，一体化研发的侧箱和顶箱与K 1100 LT很相配，整体视觉效果优雅大气。可以说，K 1100 LT在动力、造型、功能、风格方面都达到了新的高度，成为当时豪华旅行摩托车的明星车型。
沿着大排量和高功率输出的发展方向，1998年宝马推出了新一代K 1200 LT。由于发动机冲程从原来的70mm拓展到75mm，因此排量增加了79mL，达到1171mL。排量扩大后的水平横列四缸发动机虽然最大功率基本不变，但是最大扭矩则从原来的107N·m提升到115N·m，而且转速进一步提早到4750r/min，因此在骑行过程中骑手会感到动力更加实用。除了全新的发动机之外，K 1200 LT的车架也是新的设计。原来K家族惯常采用的空间车架，虽然增强了车架刚性，但是发动机的振动不可避免地传递给车体，甚至在发动机特定转速段会出现后视镜颤抖、骑手视物模糊的问题。这次，新一代K 1200 LT采用的是全新研发的轻合金桥式车架，发动机不再作为车架的强化单元，因此有效阻隔了发动机的振动，显著提升了乘骑舒适性。
在功能定位上，K 1200 LT更加忠实于“豪华”的身份：全包式导流罩和大型风挡，为骑手提供完善的防风保护；一体化设计的行李箱，整体视觉效果优雅美观，高达120L的超大容量足以满足长途旅行之需求；配置了高保真音响、车载计算机、巡航控制功能、加热车把等配置，让漫漫旅途变得舒适而充满乐趣……由于配置奢华，K1200LT的重量超过了350kg，属于真正的庞然大物，以至于想在有些坡度的地方将K 1200 LT倒出来，成为具有挑战性的任务。好在宝马工程师有先见之明，为K 1200 LT装备了倒挡，由电动马达来驱动，确实体贴入微。
到了2004年，宝马升级了K 1200 LT，虽然排量没有变化，但是得益于优化的凸轮、更大口径的扼流阀体、效率更高的进气系统等，水平横置四缸发动机变得更加强劲，最大功率提升到87kW（8000r/min），最大扭矩则增强至117N·m（5250r/min）。同时，K 1200 LT继续贯彻豪华旅行的理念，包括安装了电动调节的后减震器、电动液压操控的主支架等装备，从而讨得更多骑手的欢心。事实上，K 1200 LT被誉为顶级豪华旅行摩托车的代名词，持续得到热爱旅行、追求享受的骑手之青睐，直到2010年才“金盆洗手”，由动力平台全新升级的六缸摩托车K 1600 GT接班。