比赛将在2017年1月2日开赛，起点设定为巴拉圭首都亚松森，比赛开始后车队将进入阿根廷，抵达阿根廷北部小镇土库曼和圣萨尔瓦多德胡胡伊，比赛的大部分赛段都分布在阿根廷。随后1月8日迎来的赛事休息日将到达玻利维亚首都拉巴斯，最后于1月14日在阿根廷首都布宜诺斯艾利斯收官。
巴拉圭是达喀尔拉力赛史上到访过的第29个国家，其首都及最大城市亚松森被选为2017达喀尔鸣枪之地。而对于巴拉圭来说，能够举办2017达喀尔无疑是这个国家所举办过的最重大的体育赛事之一，达喀尔的拉力赛场上也不乏来自巴拉圭的选手，2015年度获得四轮摩托车组别第四名的Nelson Sanabria正是巴拉圭人。
1月8日的大赛休息日设立在玻利维亚首都拉巴斯，这里是世界上海拔最高的首都，平均4000米。本届达喀尔比赛中真正具有难度的赛段，正是从进入玻利维亚开始，车手们将面临3600米的高海拔挑战。而高山地段的赛程更是危险重重，在2016届比赛中，有不少车手在这样的路段中受伤出局。
赛程过半，继续征战的勇士将沿安第斯山脉南下，穿越乌尤尼、萨尔塔、奇莱西托和圣胡安，最后抵达比赛的终点站布宜诺斯艾利斯。这也是布宜诺斯艾利斯第五次被选为达卡尔拉力赛的终点。
今年的达喀尔相较往届，无论是地形、天气还是海拔差异都更具挑战性。白天温度接近40摄氏度，但是到达玻利维亚高原后，夜晚的温度将会低于零度，对车手和赛车都是一个极大的考验。另外GPS系统的工作模式也与往年不同，更多方向性的提示代替了往年的引导性提示。
2017达喀尔具体赛程：
1月2日 亚松森（巴拉圭）——雷西斯滕皮亚（阿根廷）
1月3日 雷西斯滕皮亚（阿根廷）——图库曼（阿根廷）
1月4日 图库曼（阿根廷）——圣萨尔瓦多-德胡胡伊（阿根廷）
1月5日圣萨尔瓦多-德胡胡伊（阿根廷）——图皮萨（玻利维亚）
1月6日 图皮萨（玻利维亚）——奥鲁罗（玻利维亚）
1月7日 奥鲁罗（玻利维亚）——拉巴斯（玻利维亚）
1月8日 休息日
1月9日 拉巴斯（玻利维亚）——乌尤尼（玻利维亚）
1月10日 乌尤尼（玻利维亚）——萨尔塔（阿根廷）
1月11日 萨尔塔（阿根廷）——奇莱西托（阿根廷）
1月12日 奇莱西托（阿根廷）——圣胡安（阿根廷）
1月13日 圣胡安（阿根廷）——里奥夸尔托（阿根廷）
1月14日 里奥夸尔托（阿根廷）——布宜诺斯艾利斯（阿根廷）