豪尔赫‧洛伦佐大胜马克‧马奎兹0.34秒，在西班牙瓦伦西亚赛道上成为2016赛季MotoGP最后一位杆位得主。
Q1：克拉齐罗、佩楚奇晋级Q2
即使本年度总冠军早由马克‧马奎兹抱走，来到瓦伦西亚赛道的车手们仍不敢松懈精神。两位雅马哈车手本周末的状态逆转，瓦伦蒂诺‧罗西在练习时并没发挥他最好的实力；前几站表现平淡的豪尔赫‧洛伦佐则领先了第一、二节自由练习，第三、四节练习的成绩也离榜首马奎兹不远。
而外卡车队KTM的米卡‧卡利欧自是场上最紧张的车手之一，女儿才在呱呱堕地，但周五KTM的练习成绩差强人意，芬兰车手得专注眼前的排位赛，把握他们2017年正式回归MotoGP前的每一次测试机会。卡尔‧克拉齐罗本周也得从第一节排位赛(Q1)奋斗 第一节排位赛(Q1)开始不久后，先做出标竿的是赫卡特‧巴柏拉(Avintia)的1:31.425，这成绩迟迟未被打破，今年夺下两站冠军的卡尔‧克拉齐罗(LCR)的首圈甚至慢了3秒。
但LCR车手本周也保持他一贯地风格，到后半段才发挥出真正实力；最后四分钟做出1:30.544的他保住了晋级的机会。而最后的两分钟内，Aspar的尤金‧拉佛帝挤下史考特‧雷丁，眼看就要拿下第二名，却在最后关头被丹尼洛‧佩楚奇顶替。
Octo Pramac以0.271秒之差与克拉齐罗同进第二节排位赛(Q2)。
卡利欧躲过垫底危机，带着KTM来到第20名。
Q2：洛伦佐势如破竹 重写赛道最速纪录
Q2一开始，洛伦佐、安雷内亚‧伊安诺内和马奎兹就率先上场，而雅马哈车手示范了几近完美的一圈，成为本周第一位冲破1:30秒大关的车手，做出1:29.849的标竿。马奎兹和伊安诺内分别以0.4秒、0.8秒落后。
罗西不久后爬上第三位，但仍比队友慢了0.744秒。一方面，洛伦佐继续向前推进，再刷新纪录至1:29.613秒，杆位已是垂手可得。
马奎兹也进入1分29秒，并进站换胎，直至最后两分钟才再度上场。此时在雅马哈和本田后方抢夺第三名的是伯尔‧埃斯帕加罗(Tech 3)、安德雷‧多维齐奥索和罗西，最后由罗西保住正赛第一排的发车位置，但他最好的成绩仅止步于1:30.133秒。
本站显然是洛伦佐今年表现最强势的排位赛之一，几乎与罗西同时穿越终点线的他，最后以1:29.401的纪录收尾，改写了此赛道的最佳纪录。
马奎兹虽试图超越，但在赛道的第二段有些微失误，最后以0.340秒落后坐收第二名。
罗西身后方是明年的队友、现任铃木车手麦佛利克‧维纳莱斯，在最后关头插进了多维齐奥索和博尔的前方。周日的正赛伊安诺内将从第三排发车，在他身旁的是本站回归的丹尼‧佩德罗萨和排位赛中转倒的阿雷克斯‧埃斯帕加罗。
Qualifying results:
| Cla | # | Rider | Bike | Time | Gap |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 99 |  Jorge Lorenzo |
Yamaha | 1'29.401 | |
| 2 | 93 | Marc Marquez |
Honda | 1'29.741 | 0.340 |
| 3 | 46 |  Valentino Rossi |
Yamaha | 1'30.128 | 0.727 |
| 4 | 25 | Maverick Viñales |
Suzuki | 1'30.276 | 0.875 |
| 5 | 4 | Andrea Dovizioso |
Ducati | 1'30.338 | 0.937 |
| 6 | 44 | Pol Espargaro |
Yamaha | 1'30.392 | 0.991 |
| 7 | 29 | Andrea Iannone |
Ducati | 1'30.420 | 1.019 |
| 8 | 26 | Dani Pedrosa |
Honda | 1'30.574 | 1.173 |
| 9 | 41 | Aleix Espargaro |
Suzuki | 1'30.885 | 1.484 |
| 10 | 38 |  Bradley Smith |
Yamaha | 1'30.949 | 1.548 |
| 11 | 35 | Cal Crutchlow |
Honda | 1'31.030 | 1.629 |
| 12 | 9 | Danilo Petrucci |
Ducati | 1'31.203 | 1.802 |
| Q1 cutoff - 1'30.815 | |||||
| 13 | 8 | Hector Barbera |
Ducati | 1'30.894 | 1.493 |
| 14 | 45 | Scott Redding |
Ducati | 1'31.406 | 2.005 |
| 15 | 43 |  Jack Miller |
Honda | 1'31.686 | 2.285 |
| 16 | 76 |  Loris Baz |
Ducati | 1'31.749 | 2.348 |
| 17 | 6 |  Stefan Bradl |
Aprilia | 1'31.813 | 2.412 |
| 18 | 19 | Alvaro Bautista |
Aprilia | 1'31.847 | 2.446 |
| 19 | 50 |  Eugene Laverty |
Ducati | 1'31.956 | 2.555 |
| 20 | 36 |  Mika Kallio |
KTM | 1'32.092 | 2.691 |
| 21 | 53 | Tito Rabat |
Honda | 1'32.181 | 2.780 |
| 22 | 68 |  Yonny Hernandez |
Ducati | 1'32.240 | 2.839 |