AJS摩托车公司创建于1909年11月14日，名字取自于史蒂文斯兄弟之一杰克姓名的首写字母。
但是，这家矗立在英国伍尔弗汉普顿市的老牌摩托车厂家，故事比创建品牌的时间更早、内容更丰富、关系更加错综复杂。史蒂文斯家族企业在时代背景下的命运起伏，AJS公司与同行业厂家之间的竞争和依赖关系，
已经远远超过了一个品牌自身的内涵。
乔瑟夫·史蒂文斯公司
1856年乔瑟夫·史蒂文斯（Joseph Stevens）出生于Wednesfield。1874年，乔瑟夫·史蒂文斯在Wednesfield的十字街（Cross Street）开了一家公司叫乔瑟夫·史蒂文斯公司（J. Stevens & Co.），自己兼任老板和技师，主要从事金属加工，涉及范围从制造马蹄铁、马具、马嚼子，到修理农耕工具，此外还涉猎自行车、锁具等等。因为“万金油”般的业务且手艺娴熟，乔瑟夫·史蒂文斯名声在外，被认为是Wednesfield高明的能工巧匠。
乔瑟夫和妻子共生了9个孩子，后来所有的孩子都在史蒂文斯家庭式公司工作。其中，长子哈里（Harry）加入老爸的公司后，为利于公司发展壮大，公司的基地迁至伍尔弗汉普顿市（Wolverhampton town ）中心附近的腾佩斯特街（Tempest Street）。得益于老爸的言传身教，长子哈里很快就上手了，将乔瑟夫的技艺学到家，开始在锁具行业内大显身手，制造出锁具行业所需的各种工具和机床。当时，为了便于工作，乔瑟夫弄到一台美国产的米切尔（Mitchell）微型单缸四冲程发动机，用作加工产品时的动力。虽然米切尔发动机质量不佳，工作很不稳定，但是引起了哈里极大兴趣。经过多番拆卸、重装、修理之后，哈里认为他能够做得更好。说干就干，哈里决定一展身手，自己设计和制造发动机，并从德比市一家公司内弄来粗坯材料，然后利用闲暇时间按照设计图开始精细加工。1897年，哈里的发动机终于制造成功，功率为1.29kW，而且运转顺畅，工作稳定。与老乔瑟夫搞来的米切尔发动机相比，哈里的精心杰作无论是性能还是可靠性都更加出色。精明的哈里和乔瑟夫马上意识到，这台发动机不但可以公司自用，而且在金属加工行业内具有广泛的使用价值，商业开发潜力巨大。为此，他们决定制造发动机，并于1899年创建了史蒂文斯发动机制造公司（Stevens Motor Manufacturing Company）。
史蒂文斯发动机制造公司的创建，对于伍尔弗汉普顿市工业的兴盛具有重大而深远的意义。多亏了这个家族式公司的设计天才和制造专家哈里，正是因为他发明的发动机，克莱诺公司（Clyno）才会在此安家落户生产汽车和摩托车，阳光公司（Sunbeam）才有可能购买哈里的技术生产发动机，以及15年之后我们才会看到A.J.S.摩托车公司从这里生根发芽、发展壮大。很多人认为，如果没有哈里创建的这家发动机公司，伍尔弗汉普顿市后来的工业兴盛将是空中楼阁——他是镇里的无冕英雄。
1903年，史蒂文斯兄弟们制造了第一台史蒂文斯摩托车。需要指出的是，这台摩托车完全是自主设计的，所有零部件均来自自家公司。丽莉·史蒂文斯（Lily Stevens）驾驶这台摩托车在伍尔弗汉普顿市的公路上试跑了好几圈，“一不小心”成为市内第一位女性摩托车骑手。但是，这台最早的史蒂文斯摩托车并没有投产，总共只生产了一台样车。史蒂文斯发动机则持续热销，各种型号和不同排量的发动机源源不断供应各大厂家。由于公司的业务迅速扩大，位于腾佩斯特街道的工厂已经不能满足生产要求，因此1904年2月，史蒂文斯发动机制造公司和乔瑟夫·史蒂文斯公司都迁往位于佩尔汉姆街道（Pelham Street）末端的富特工厂（Fort Works）。
AJS有限公司
经过家族的研究讨论，为了消化自家生产的发动机，现在史蒂文斯公司决定以AJS为品牌自己生产摩托车。AJS是杰克·史蒂文斯姓名首写字母的组合——这倒不是说公司由杰克创建，而是因为史蒂文斯兄弟中，只有杰克拥有两个洗礼名，分别是阿尔伯特（Albert）和约翰（John）。因此，阿尔伯特、约翰、史蒂文斯的3个首写字母就构成了AJS。1909年11月14日，史蒂文斯兄弟们建立了新的公司即AJS有限公司（A. J. Stevens & Company Limited），股份资本为1000几尼，主管分别是哈里，小乔瑟夫，杰克和乔治。
从制造发动机到生产摩托车，当然难不住天才设计师哈里，何况早在1903年史蒂文斯兄弟们制造了第一台史蒂文斯摩托车呢。很快，哈里就设计出2台摩托车，分别是型号A和型号B。型号A属经济廉价型，搭载了功率为1.83kW的侧置气门单缸发动机，采用直接皮带驱动，售价为37几尼。型号B虽然采用了相同的1.83kW单缸发动机，但是没有采用皮带直接驱动的结构，而是匹配了2速传动箱及离合器，采用链条驱动，因此售价提高到 44几尼。哈里不但负责设计新摩托车，而且是主要出资人，他将为阳光公司设计1.83kW单缸发动机挣来的钱大部分用于投资这次摩托车生产。终于，1910年9月AJS最早的一批摩托车面市。这批摩托车的发动机和车架均由佩尔汉姆街工厂生产，然后在静修街工厂装配成整车。但是后来克莱诺公司（Clyno）落户来到伍尔弗汉普顿市、占据佩尔汉姆街工厂后，发动机、车架生产以及整车组装的所有工作都在静修街工厂内完成。
1910年，AJS的首批摩托车在伦敦奥林匹亚展览中心举办的摩托车展会上亮相，获得出乎意外的展览效果，观众好评如潮。随即，订单雪片般飞向AJS有限公司，史蒂文斯兄弟甚至不得不在伦敦指定了代理机构泰勒公司（H. Taylor & Co.）。1912年，AJS又推出了型号D。这台摩托车搭载了功率为3.68kW的V型双缸发动机，匹配2速齿轮箱、链条驱动和反冲启动，售价为60几尼。让史蒂文斯感到兴奋的是，新产品再次获得市场的热烈响应，当年就取得了理想的销售业绩。1913年AJS停止生产廉价的型号A。型号B则推出改进版本，采用了3速齿轮箱和密封式链条驱动。型号D同样提升了性能，V型双缸发动机功率从原来的3.68kW提升到4.4kW，此外还推出了侧三轮摩托车的版本。这些型号摩托车在市场上热销，使得AJS公司的生产节奏无法跟上市场的需要，由于耽搁的时间太久惹恼了很多耐心不够好的顾客。看来，是时候再次扩大生产规模了。
在成为市场宠儿的同时，AJS摩托车还开始在赛场扬威。事实上，早在1910年奥林匹亚摩托车展会之后，史蒂文斯兄弟们就在考虑如何进一步打响名声，打造AJS的金字招牌。结论就是参加摩托车比赛，通过金灿灿的奖杯来增加品牌的含金量，吸引更多的车手作为AJS的拥趸。因此，1911年AJS推出搭载了292mL侧置气门发动机和2速传动系统的赛车参加曼岛TT大赛，并在初级组获得第十五名。但这只是开始，好戏还在后头。为了竞逐1914年曼岛TT大赛，AJS公司专门研发了一台功率为2.02kW的运动型摩托车。结果令人喜出望外,在初级组TT大赛中，冠军、亚军、第四名、第六名被AJS夺得，而且创下了速度记录73.34km/h。当胜利的骄子们满载荣誉回到家乡时，在高阶车站（High Level Station）受到了人们的热烈欢迎，各地的媒体记者蜂拥而至候在车站，这让AJS名声大噪。
AJS已经渐入佳境，生产的摩托车在市场和赛场左右逢源，顺风顺水。由于供不应求，AJS的生产无法跟上顾客的需求，以至于交货时间耽搁太久而惹恼部分顾客。为此，AJS决定扩大生产规模，这就是1914年新登记的上市公司AJS有限公司，股份资本为50000英镑。1915年，AJS的新厂房建成，生产摩托车的业务就搬迁至此，静修街的原厂房则作为公司行政办公和修理部门之用。
同年，AJS推出了很多新车型以及改进车型，包括已经停产又重新推出的型号A，但是已经得到改进，搭载一台功率为2.94kW的V型双缸发动机，匹配3速齿轮箱和Amac化油器、Splitdorf磁电机等，同时在设计时预留了改进空间，便于车手将型号A装配成侧三轮摩托车。标准版的型号A的售价为66几尼，侧三轮版的型号A售价则是81几尼 。型号B则定位为运动摩托车或者旅行摩托车，搭载的2.02kW的发动机，但是变速箱可以选择，配置3速齿轮箱的售价50 几尼，配置2速齿轮箱的售价47几尼。型号D其实是型号A的升级版本，V型双缸的排量更大，功率提升到4.41kW，此外轴距、整体尺寸也比型号A略大，因此更豪华、更舒适，价格也相应提高，标准版售价72几尼，侧三轮版售价88几尼。
由于第一次世界大战爆发，AJS的生产主要转移到军需品的生产上来，同时仍然努力维持正常生产供应市场。1916年11月3日军需品管理部禁止生产民用摩托车。 AJS被迫停止生产摩托车。1918年11月11日战争停止，1919年1月军需品管理部的禁令废除。史蒂文斯兄弟再次启动格雷瑟雷工厂的扩建项目，新工厂占地超过10126m2；原来的工厂用作修理车间，格雷瑟雷山庄则全部用于行政办公。同年12月，在奥林匹亚展会上AJS推出了新版的型号D三轮摩托车。型号D搭载了V型双缸发动机，功率为4.41kW，采用新的燃油箱和铝合金铸造的消声器；侧斗更加豪华，全皮坐垫、折叠雨篷、侧帘等一应俱全，还安装了放置旅客行囊的行李架以及备用车轮。由于战后物资紧缺、物价上涨，根据配置不同售价从142英镑到200英镑不等。
1920年公司决定重新杀回赛场，重现1914年TT大赛上的辉煌。哈里研发出新的赛车，搭载了功率为2.02kW的顶置气门发动机，再匹配以3速对轴齿轮箱，通过2套发动机链轮可以实现6速变速功能；此外，赛车还采用汤普逊-贝内特磁电机和Amac化油器。比赛成绩没有让史蒂文斯兄弟失望，西里尔·威廉斯（Cyril Williams）驾驶新赛车过关斩将，夺得战后第一场比赛的冠军。同年AJS还凭借新赛车夺得一系列赛事的胜利，增强了公司在赛场的威望。
1921年3月份，AJS将型号B再次投产，这次定位为旅行摩托车。同年AJS还推出了新的三轮摩托车原型，两轮在前一轮在后，遗憾的是没有投产。1922 年型号B的售价降到85英镑。为了满足不同车手的需要，AJS以型号B为平台推出了2款变型：型号B1是标准版的运动摩托车，配置了TT赛车风格的把手和脚蹬；B2则是简化版的运动摩托车，链条罩更轻，但是没有安装反冲启动。
1925年AJS对所有车型采用了新的型号编码，这就是E系列。型号D和D1分别更名为E1和E2。1926年车型编码更新为G。GR7和G10是赛车版本，均搭载了排量为498mL的顶置气门发动机。 GR8采用了相同的发动机，但是为了突现风格，安装了大型鱼尾式消声器，售价62英镑10先令。当年AJS摩托车售价均降低，减价幅度大约是11%。
1927年AJS车型编号更新为H，共生产了8款摩托车供应市场。尽管当年推出了众多车型，但是销售情况却不是很乐观，不景气的经济大环境开始影响摩托车销售业绩，这是AJS有限责任公司自1914年扩张以来第一个流年不利，公司第一次无法向股东们发放红利。
1928年市场低迷状态仍然持续。史蒂文斯兄弟推出了2款新型运动摩托车，但是，由于整个经济处于衰退期，AJS的销售情况没有好转。稍微令人好过些的消息是，得益于乔治·史蒂文斯在开拓市场方面的不懈努力，AJS摩托车的海外市场销量有所增长。
1929年AJS的摩托车编号更新为M系列，包括了11个型号，但是，萧条的经济环境无法让AJS走出阴影，财政情况变得异常困难。难能可贵的是，尽管持续不景气的经济环境直接影响了销售业绩，但是AJS仍然坚持比赛，1929年Wal Handley在TT大赛中获得了初级组亚军。
由于需求下降，1930年AJS推出的R系列减少了车型。令人欣慰的是，市场的不景气并没有波及赛场，当年TT赛季AJS车手吉米·古斯里（Jimmy Guthrie）驾驶一台248mL排量的赛车，夺得初级组冠军；10月邓力（Denly）和巴克（Baker）又驾驶排量为350mL的R7赛车，在蒙蒂黑利（Montihery）赛道以160km/h的速度打破了350cc三小时比赛的记录。
1931年AJS推出了5款新车。尽管这些车型物美价廉，但是销售情况仍然乏善可陈。
1931年8月底，AJS宣布亏损了89201英镑，股票价格也下跌不少。此前，AJS曾向密德兰银行（Midland Bank）借贷用于商用车和轿车生产，现在银行决定取消赎取权。尽管公司努力偿还贷款余额，但是已经无力回天。同年10月2日，AJS在维多利亚酒店召开股东特别会议，会议决定自动清理公司，伯明翰阿伽·贝茨·尼尔公司的约翰·托德·勒维斯被指定为代理清算人。同年无敌摩托车有限公司以20000英镑的价钱购买了AJS品牌和生产权；到了1932年9月份，所有能卖的都卖光了，用于全额偿还债权人。
被收购之后AJS开始了浮萍般的生涯，AJS的商标被打在无敌摩托车公司生产的摩托车之上。由于AJS赛场的名气很响，因此无敌公司仍然让AJS的大纛飘扬在赛场上。1936年的TT大赛上，哈罗德·丹尼尔（Harold Daniell）驾驶一台AJS赛车竞逐高级组比赛。令人遗憾的是，这台搭载了涡轮增压发动机的赛车虽然极速很高，但是加速性能不强，哈罗德未能获得好名次。
1938年，无敌摩托车公司被AMC摩托车公司收购。
到了60年代，由于日本摩托车的强劲崛起，AMC公司自身难保，1966年被并入锰铜集团麾下的诺顿－维列尔斯（Norton-Villiers）公司。后来，诺顿－维列尔斯公司同样遭遇财政危机，1974年9月福拉夫·布朗（Fluff Brown）购买了使用AJS的权利，并以FB-AJS的名义生产250mL和410mL摩托车。
如今，经过近百年的风风雨雨之后，AJS的品牌仍然存活。目前，AJS摩托车有限责任公司是一个家族式小公司，由当年购买AJS品牌的福拉夫·布朗长子尼克·布朗（Nick Brown）掌管，生产124mL～300mL的公路摩托车、美式巡航摩托车以及全地形摩托车。令人欷嘘不已的是，尽管AJS品牌仍然存在，尽管AJS仍然生产摩托车，但是如今的AJS，离历史上曾经的巨人已经太远太远……）